ESP32 - Sensor Ultrassônico - Servo Motor
Este tutorial ensina você a usar o ESP32 com o sensor ultrassônico para controlar o servo motor. Em detalhes:
- O ESP32 gira automaticamente um servo motor para 90° se um objeto estiver perto do sensor ultrassônico
- O ESP32 gira automaticamente um servo motor de volta para 0° se um objeto estiver longe do sensor ultrassônico
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.
Sobre o Servo Motor e o Sensor Ultrassônico
Temos tutoriais específicos sobre servo motor e sensor ultrassônico. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre pinagem do hardware, princípio de funcionamento, ligação ao ESP32, código ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.
Código ESP32 - Sensor Ultrassônico Controla Servo Motor
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // initialize serial port
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
- Faça a ligação conforme a imagem acima.
- Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
- Abra a Arduino IDE no seu PC.
- Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
- Clique no ícone Libraries na barra esquerda da Arduino IDE.
- Digite ESP32Servo na caixa de pesquisa e procure a biblioteca de servo de Kevin Harrington,John K. Bennett.
- Clique no botão Install para instalar a biblioteca de servo motor para o ESP32.
- Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
- Compile e carregue o código na placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Mova sua mão na frente do sensor
- Veja a mudança do servo motor