ESP32 - Sensor de Porta Alterna Relé
Este tutorial ensina como usar o ESP32 para alternar o estado do relé cada vez que a porta é fechada.
Podemos expandir este tutorial para usar o sensor de porta para controlar uma fita LED, uma sirene, uma lâmpada ou um atuador... conectando-os ao relé.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Sobre o Relé e o Sensor de Porta
Temos tutoriais específicos sobre relé e sensor de porta. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação ao ESP32, o código ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:
Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.
Código ESP32 - Sensor de Porta Alterna Relé
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
- Faça a ligação conforme a imagem acima.
- Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
- Abra a Arduino IDE no seu PC.
- Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
- Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
- Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Aproxime o ímã da chave reed e depois afaste-o da chave reed. Repita isso várias vezes
- Veja a mudança de estado do relé
Explicação do Código Linha por Linha
O código ESP32 acima contém explicações linha por linha. Por favor, leia os comentários no código!
No código, relayState = !relayState é equivalente ao seguinte código: