ESP32 - Sensor de Porta
O sensor de porta (também conhecido como sensor de entrada, sensor de contato ou sensor de janela) é muito usado em vários tipos de aplicação, principalmente em segurança. Ele é usado para detectar/monitorar entradas (como porta, janela...). Este tutorial ensina como usar o ESP32 com o sensor de porta.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.
Sobre o Sensor de Porta
Pinagem do Sensor de Porta
O sensor de porta tem dois componentes:
- Um ímã
- Um reed switch, que tem dois fios
Assim como em uma chave/botão, NÃO precisamos diferenciar os dois fios do reed switch.
Como o Sensor de Porta Funciona
O ímã e o reed switch são instalados na porta/janela da seguinte forma:
- O ímã é a parte móvel. Ele deve ser fixado na porta/janela
- O reed switch é a parte fixa. Ele deve ser fixado no batente da porta
Os dois componentes ficam em contato quando a porta está fechada.
- O circuito do reed switch fica fechado quando ele está perto do ímã
- O circuito do reed switch fica aberto quando ele está longe do ímã
※ Nota:
Assim como em um botão, DEVEMOS usar o resistor de pull-up ou pull-down no pino do ESP32 que está ligado ao reed switch
Se ligarmos o reed switch da seguinte forma: um fio no GND e o outro no pino de entrada do ESP32 com um resistor de pull-up:
- O pino de entrada do ESP32 fica em LOW quando o ímã está perto do reed switch
- O pino de entrada do ESP32 fica em HIGH quando o ímã está longe do reed switch
Então:
- Se o pino de entrada do ESP32 estiver em LOW, a porta está fechada
- Se o pino de entrada do ESP32 estiver em HIGH, a porta está aberta
- Se o pino de entrada do ESP32 mudar de LOW para HIGH, a porta está abrindo
- Se o pino de entrada do ESP32 mudar de HIGH para LOW, a porta está fechando
Diagrama de Ligação entre o Sensor de Porta e o ESP32
- Como conectar o ESP32 e o sensor de porta usando uma protoboard
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.
- Como conectar o ESP32 e o sensor de porta usando uma placa breakout com bornes de parafuso
Como Programar o Sensor de Porta
- Inicialize o pino do ESP32 no modo de entrada digital usando a função pinMode(). Por exemplo, o pino GPIO19
pinMode(19, INPUT_PULLUP);
- Leia o estado do pino do ESP32 usando a função digitalRead().
int doorState = digitalRead(19);
Código ESP32 - Verificar o Estado Aberto e Fechado da Porta
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-door-sensor
*/
#define DOOR_SENSOR_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to door sensor's pin
int doorState;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode
}
void loop() {
doorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state
if (doorState == HIGH) {
Serial.println("The door is open");
} else {
Serial.println("The door is closed");
}
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Aproxime o ímã do reed switch e depois afaste-o do reed switch.
- Veja o resultado no Serial Monitor. Ele fica parecido com o mostrado abaixo:.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The door is open
The door is open
The door is closed
The door is closed
The door is closed
The door is closed
The door is closed
The door is open
The door is open
Código ESP32 - Detectar os Eventos de Abertura e Fechamento da Porta
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-door-sensor
*/
#define DOOR_SENSOR_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to door sensor's pin
int currentDoorState; // current state of door sensor
int lastDoorState; // previous state of door sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state
}
void loop() {
lastDoorState = currentDoorState; // save the last state
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state
if (lastDoorState == LOW && currentDoorState == HIGH) { // state change: LOW -> HIGH
Serial.println("The door-opening event is detected");
// TODO: turn on alarm, light or send notification ...
}
else
if (lastDoorState == HIGH && currentDoorState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The door-closing event is detected");
// TODO: turn off alarm, light or send notification ...
}
}
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Aproxime o ímã do reed switch e depois afaste-o do reed switch.
- Veja o resultado no Serial Monitor. Ele fica parecido com o mostrado abaixo:.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The door-closing event is detected
The door-opening event is detected