ESP32 - Sensor de Temperatura LM35

Este tutorial ensina você a usar o ESP32 para ler o valor de temperatura do sensor de temperatura LM35 e imprimi-lo no Serial Monitor.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	LM35 Temperature Sensor
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Sensor de Temperatura LM35

Pinagem do Sensor de Temperatura LM35

O sensor de temperatura LM35 tem três pinos:

Pino VCC: conecte este pino ao VCC (5V)
Pino GND: conecte este pino ao GND (0V)
Pino OUT: este pino fornece uma tensão proporcional ao valor da temperatura.

Como o Sensor de Temperatura LM35 Funciona

O sensor LM35 fornece uma tensão linearmente proporcional à temperatura em Celsius. O fator de escala da saída do LM35 é de 10 mV/°C. Medindo a tensão no pino OUT do LM35, podemos calcular o valor da temperatura.

Diagrama de Ligação entre o Sensor de Temperatura LM35 e o ESP32

O diagrama de ligação com alimentação pelo cabo USB

Diagrama de ligação do ESP32 com o sensor de temperatura LM35

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

O diagrama de ligação com alimentação por um adaptador de 5v

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-lm35-temperature-sensor */ #define ADC_VREF_mV 3300.0 // in millivolt #define ADC_RESOLUTION 4096.0 #define PIN_LM35 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to LM35 void setup() { Serial.begin(9600); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); } void loop() { // read the ADC value from the temperature sensor int adcVal = analogRead(PIN_LM35); // convert the ADC value to voltage in millivolt float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION); // convert the voltage to the temperature in °C float tempC = milliVolt / 10; // convert the °C to °F float tempF = tempC * 9 / 5 + 32; // print the temperature in the Serial Monitor: Serial.print("Temperature: "); Serial.print(tempC); // print the temperature in °C Serial.print("°C"); Serial.print(" ~ "); // separator between °C and °F Serial.print(tempF); // print the temperature in °F Serial.println("°F"); delay(500); }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Compile e carregue o código na placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Deixe o sensor mais frio ou mais quente. Por exemplo, coloque o sensor perto de um copo com gelo
Veja o resultado no Serial Monitor. Ele fica assim:

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Temperature: 26.31°C ~ 79.36°F Temperature: 26.44°C ~ 79.59°F Temperature: 26.50°C ~ 79.70°F Temperature: 26.56°C ~ 79.81°F Temperature: 27.06°C ~ 80.71°F Temperature: 27.75°C ~ 81.95°F Temperature: 28.37°C ~ 83.07°F Temperature: 29.00°C ~ 84.20°F Temperature: 29.56°C ~ 85.21°F Temperature: 30.00°C ~ 86.00°F Temperature: 30.31°C ~ 86.56°F Temperature: 30.62°C ~ 87.12°F Temperature: 30.87°C ~ 87.57°F

Ln 11, Col 1

ESP32 Dev Module on COM15

※ Nota:

Este tutorial usa a função analogRead() para ler valores de um ADC (Conversor Analógico-Digital) conectado a um sensor LM35. O ADC do ESP32 é bom para projetos que NÃO precisam de alta precisão. No entanto, para projetos que precisam de medições precisas, observe:

O ADC do ESP32 não é perfeitamente preciso e pode precisar de calibração para dar resultados corretos. Cada placa ESP32 pode ser um pouco diferente, então você precisa calibrar o ADC de cada placa individualmente.
A calibração pode ser difícil, especialmente para iniciantes, e nem sempre dá os resultados exatos que você deseja.

Para projetos que precisam de alta precisão, considere usar um ADC externo (por exemplo, ADS1115) com o ESP32 ou usar um Arduino, que tem um ADC mais confiável. Se você ainda quiser calibrar o ADC do ESP32, consulte o ESP32 ADC Calibration Driver

Vídeo

Referências da Linguagem

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