ESP32 - Teclado 1x4

Neste guia, vamos descobrir como usar um teclado 1x4 com um ESP32. Vamos ver:

Como conectar um teclado 1x4 a um ESP32.
Como programar o ESP32 para detectar quais teclas são pressionadas em um teclado 1x4.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Teclado 1x4
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Teclado 1x4

Um teclado 1x4 tem quatro botões de membrana alinhados em uma linha. Ele é muito usado para permitir que os usuários insiram dados, como senhas, naveguem em menus ou controlem dispositivos.

Pinagem

O teclado 1x4 tem 5 pinos. A ordem desses pinos não corresponde à ordem dos rótulos das teclas.

Pino 1: ligado à tecla 2
Pino 2: ligado à tecla 1
Pino 3: ligado à tecla 4
Pino 4: ligado à tecla 3
Pino 5: conectado a todas as teclas, é um pino comum

image source: diyables.io

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Código ESP32

Cada tecla do teclado 1x4 funciona como um botão. Isso nos permite usar a função digitalRead() para verificar o estado de cada tecla. Mas, assim como outros botões, essas teclas podem sofrer 'bounce' (trepidação). Isso significa que um único toque pode ser detectado como vários toques. Para corrigir isso, precisamos fazer o debounce de cada tecla. Fazer isso para quatro teclas sem interromper outras partes do código pode ser difícil. Felizmente, a biblioteca ezButton facilita esse trabalho.

#include <ezButton.h> #define KEY_NUM 4 // the number of keys #define PIN_KEY_1 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the key 1 #define PIN_KEY_2 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the key 2 #define PIN_KEY_3 14 // The ESP32 pin GPIO14 connected to the key 3 #define PIN_KEY_4 27 // The ESP32 pin GPIO27 connected to the key 4 ezButton keypad_1x4[] = { ezButton(PIN_KEY_1), ezButton(PIN_KEY_2), ezButton(PIN_KEY_3), ezButton(PIN_KEY_4) }; void setup() { Serial.begin(9600); for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { keypad_1x4[i].setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds } } void loop() { int key = getKeyPressed(); if (key) { Serial.print("The key "); Serial.print(key); Serial.println(" is pressed"); } } int getKeyPressed() { for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) keypad_1x4[i].loop(); // MUST call the loop() function first for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { // get key state after debounce int key_state = keypad_1x4[i].getState(); // the state after debounce if (keypad_1x4[i].isPressed()) return (i + 1); } return 0; }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Conecte o ESP32 ao teclado 1x4.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB
Abra a Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (ex.: ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Vá até o ícone Libraries na barra esquerda da Arduino IDE.
Pesquise “ezButton” e encontre a biblioteca de botão de ArduinoGetStarted.com
Clique no botão Install para instalar a biblioteca ezButton.

Copie o código e abra-o na Arduino IDE
Clique no botão Upload na Arduino IDE para enviar o código ao ESP32
Abra o Serial Monitor
Pressione cada tecla do teclado 1x4
Confira os resultados no Serial Monitor

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')

New Line

9600 baud

1 2 3 4

Ln 11, Col 1

ESP32 Dev Module on COM15

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