ESP32 - Botão e Fechadura Solenoide

Este tutorial ensina como usar o ESP32 com um botão e uma fechadura solenoide. Em detalhes, vamos aprender como usar o botão para controlar a fechadura solenoide sem debounce e com debounce. Cada vez que o botão é pressionado, a porta é destrancada por 10 segundos e depois é trancada novamente.

Hardware Necessário

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Botão e a Fechadura Solenoide

Temos tutoriais específicos sobre fechadura solenoide e botão. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação ao ESP32, o código ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Código ESP32 - Botão Controla Fechadura Solenoide Sem Debounce

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-button-solenoid-lock */ #define BUTTON_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to button #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to the solenoid lock relay // variables will change: int prev_button_state; // the previous state of button int button_state; // the current state of button void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { prev_button_state = button_state; // save the last state button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state if (prev_button_state == HIGH && button_state == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door in 10 seconds delay(10000); // 10 seconds digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door again } }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Faça a ligação conforme a imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
Abra a Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Pressione o botão uma vez.
Veja o estado da lingueta da fechadura

Explicação do Código Linha por Linha

O código ESP32 acima contém explicações linha por linha. Por favor, leia os comentários no código!

Na prática, precisamos fazer debounce do botão. A próxima parte mostrará como fazer debounce do botão.

Código ESP32 - Botão Controla Fechadura Solenoide Com Debounce

Por que é preciso fazer debounce do botão? ⇒ veja ESP32 - Tutorial de Debounce de Botão

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-button-solenoid-lock */ #include <ezButton.h> #define BUTTON_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to button #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to the solenoid lock relay ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door in 10 seconds delay(10000); // 10 seconds digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door again } }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Instale a biblioteca ezButton. Veja Como Fazer
Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Pressione o botão uma vez.
Veja o estado da lingueta da fechadura

※ Nota:

Como o código acima usou a função delay(), não precisamos fazer debounce do botão. No entanto, ainda fornecemos o código com debounce caso você modifique este código e não use a função delay()

Vídeo

Referências da Linguagem

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