ESP32 - Sensor de Som - Relé
Neste tutorial, vamos explorar como usar o sensor de som para controlar um relé. Em especial, vamos ver duas aplicações interessantes:
- Interruptor de som: Quando um som é detectado (por exemplo, uma batida), o ESP32 alterna o relé, ligando-o se estiver desligado e desligando-o se estiver ligado.
- Relé ativado por som: Ao detectar um som, o ESP32 liga o relé por um período de tempo determinado.
Ao conectar o relé a uma lâmpada, fita LED, motor ou atuador... podemos usar o sensor de som para controlar a lâmpada, a fita LED, o motor ou o atuador...
Hardware Necessário
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| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Sobre o Relé e o Sensor de Som
Se você não conhece o relé e o sensor de som (pinagem, como funcionam, como programar ...), aprenda sobre eles nos seguintes tutoriais:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.
Código ESP32 - Interruptor de Som alterna o Relé
O código abaixo alterna o estado do relé cada vez que um som é detectado.
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-relay
*/
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define RELAY_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the relay
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
int relay_state = LOW; // the current state of relay
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
// toggle state of relay
relay_state = !relay_state;
// control relay arccoding to the toggrelay state
digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state);
}
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 no Arduino IDE.
- Faça a ligação como na imagem acima.
- Conecte a placa ESP32 ao seu PC por um cabo micro USB
- Abra o Arduino IDE no seu PC.
- Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
- Conecte o ESP32 ao PC por um cabo USB
- Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas
- Copie o código acima e abra no Arduino IDE
- Clique no botão Upload do Arduino IDE para fazer o upload do código para o ESP32
- Bata palmas na frente do sensor de som
- Veja a mudança no estado do relé
Explicação do Código
Leia a explicação linha por linha nos comentários do código-fonte!
Código ESP32 - Relé ativado por som por um período de tempo
O código abaixo liga o relé por um período de tempo quando um som é detectado. Depois desse período, o relé é desligado.
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-relay
*/
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define RELAY_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the relay
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
// turn on relay
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
delay(TIME_PERIOD);
// turn off relay
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}
}
Observe que o código acima usa a função delay() por simplicidade. Porém, se você adicionar mais código, ele pode ficar bloqueado durante o tempo de espera. Para resolver isso, o código a seguir usa uma abordagem sem bloqueio, com a biblioteca ezLED. Nos bastidores, a biblioteca ezLED usa a função millis() em vez de delay para evitar o bloqueio.
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-relay
*/
#include <ezLED.h> // ezLED library
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define RELAY_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the relay
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
ezLED relay(RELAY_PIN); // create a relay object that attach to pin RELAY_PIN
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
relay.loop(); // MUST call the relay.loop() function in loop()
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
relay.turnON(); // turn on relay immediately
relay.turnOFF(TIME_PERIOD); // turn off relay after TIME_PERIOD
}
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 no Arduino IDE.
- Faça a ligação como na imagem acima.
- Conecte a placa ESP32 ao seu PC por um cabo micro USB
- Abra o Arduino IDE no seu PC.
- Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
- Conecte o ESP32 ao PC por um cabo USB
- Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas
- Clique no ícone de Bibliotecas na barra à esquerda do Arduino IDE.
- Pesquise por “ezLED” e encontre a biblioteca de LED da ArduinoGetStarted
- Clique no botão Instalar para instalar a biblioteca ezLED.
- Copie o código acima e abra no Arduino IDE
- Clique no botão Upload do Arduino IDE para fazer o upload do código para o ESP32
- Bata palmas na frente do sensor de som
- Veja a mudança no estado do relé