ESP32 - Sensor de Temperatura TMP36

Neste guia, vamos aprender a programar o ESP32 para ler a temperatura do sensor TMP36.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	TMP36 Temperature Sensor
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Sensor de Temperatura TMP36

Pinagem

O sensor de temperatura TMP36 tem três pinos:

Pino GND: precisa ser conectado ao GND (0V)
Pino +Vs: precisa ser conectado ao VCC (5V). É a alimentação do sensor, que pode variar de 2,7V a 5,5V.
Pino Vout: o pino de sinal fornece uma tensão de saída linearmente proporcional à temperatura e deve ser conectado a um pino analógico do ESP32.

Como Funciona

O TMP36 fornece uma tensão de saída linearmente proporcional à temperatura em graus Celsius. O fator de escala de saída do TMP36 é de 10 mV/°C, com um deslocamento (offset) de 500 mV (a saída é de 500 mV a 0°C). Isso significa que a temperatura é calculada subtraindo 500 da tensão (mV) no pino de saída e, em seguida, dividindo o resultado por 10.

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Como Programar o Sensor de Temperatura TMP36

Obtenha o valor do ADC do sensor de temperatura usando a função analogRead().

int adcVal = analogRead(PIN_TMP36);

Converta o valor do ADC em tensão, em volts

float voltage = adcVal * (3.3 / 4095.0);

Converta a tensão em temperatura em graus Celsius

float tempC = (voltage - 0.5) * 100;

(Opcional) Converta de Celsius para Fahrenheit

float tempF = tempC * 9 / 5 + 32;

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-tmp36-temperature-sensor */ #define ADC_VREF 3.3 // 3.3V #define ADC_RESOLUTION 4095.0 #define PIN_TMP36 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) connected to LM35 void setup() { Serial.begin(9600); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); } void loop() { // get the ADC value from the TMP36 temperature sensor int adcVal = analogRead(PIN_TMP36); // convert the ADC value to voltage float voltage = adcVal * (ADC_VREF / ADC_RESOLUTION); // convert the voltage to the temperature in Celsius float tempC = (voltage - 0.5) * 100; // convert the Celsius to Fahrenheit float tempF = tempC * 9 / 5 + 32; // print the temperature in the Serial Monitor: Serial.print("TMP36 Temperature: "); Serial.print(tempC); // print the temperature in Celsius Serial.print("°C"); Serial.print(" ~ "); // separator between Celsius and Fahrenheit Serial.print(tempF); // print the temperature in Fahrenheit Serial.println("°F"); delay(1000); }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 no Arduino IDE.
Faça a ligação conforme a imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
Abra o Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
Clique no botão Upload no Arduino IDE para fazer upload do código para o ESP32
Segure o sensor com a mão
Veja o resultado no Serial Monitor.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')

New Line

9600 baud

TMP36 Temperature: 26.31°C ~ 79.36°F TMP36 Temperature: 26.44°C ~ 79.59°F TMP36 Temperature: 26.50°C ~ 79.70°F TMP36 Temperature: 26.56°C ~ 79.81°F TMP36 Temperature: 27.06°C ~ 80.71°F TMP36 Temperature: 27.75°C ~ 81.95°F TMP36 Temperature: 28.37°C ~ 83.07°F TMP36 Temperature: 29.00°C ~ 84.20°F TMP36 Temperature: 29.56°C ~ 85.21°F TMP36 Temperature: 30.00°C ~ 86.00°F TMP36 Temperature: 30.31°C ~ 86.56°F TMP36 Temperature: 30.62°C ~ 87.12°F TMP36 Temperature: 30.87°C ~ 87.57°F

Ln 11, Col 1

ESP32 Dev Module on COM15

※ Nota:

Este tutorial usa a função analogRead() para ler valores de um ADC (Conversor Analógico-Digital) conectado a um sensor TMP36. O ADC do ESP32 é bom para projetos que NÃO precisam de alta precisão. No entanto, para projetos que precisam de medições precisas, observe:

O ADC do ESP32 não é perfeitamente preciso e pode precisar de calibração para obter resultados corretos. Cada placa ESP32 pode ser um pouco diferente, então você precisa calibrar o ADC de cada placa individualmente.
A calibração pode ser difícil, especialmente para iniciantes, e nem sempre pode fornecer os resultados exatos que você deseja.

Para projetos que precisam de alta precisão, considere usar um ADC externo (por exemplo, ADS1115) com o ESP32 ou usar um Arduino, que tem um ADC mais confiável. Se você ainda quiser calibrar o ADC do ESP32, consulte o ESP32 ADC Calibration Driver

Vídeo

Referências de Funções

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