ESP32 - Sensor Ultrassônico - OLED

Este tutorial ensina como usar o ESP32 para ler a distância de um sensor ultrassônico e exibi-la em um OLED.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Display OLED I2C SSD1306 128x64
1	×	Display OLED I2C SSD1306 128x32
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o OLED e o Sensor Ultrassônico

Temos tutoriais específicos sobre o OLED e o Sensor Ultrassônico. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação com o ESP32, o código ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:

Tutorial ESP32 - OLED
Tutorial ESP32 - Sensor Ultrassônico

Diagrama de Ligação

O diagrama de ligação com alimentação pelo cabo USB

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

O diagrama de ligação com alimentação por um adaptador de 5V

Diagrama de ligação ESP32 sensor ultrassônico OLED com alimentação de 5V

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código ESP32 - Sensor Ultrassônico - OLED

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels #define TRIG_PIN 14 // ESP32 pin GPIO14 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize OLED display with address 0x3C for 128x64 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); while (true); } delay(2000); // wait for initializing oled.clearDisplay(); // clear display oled.setTextSize(2); // text size oled.setTextColor(WHITE); // text color oled.setCursor(0, 10); // position to display tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance float distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // display on horizontal and vertical center oled.clearDisplay(); // clear display oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // text to display oled.display(); }

Passos Rápidos

Abra o Arduino IDE.
Clique no ícone Libraries na barra esquerda do Arduino IDE.
Pesquise “SSD1306” e encontre a biblioteca SSD1306 da Adafruit
Clique no botão Install para instalar a biblioteca.

Será solicitado que você instale algumas outras dependências da biblioteca
Clique no botão Install All para instalar todas as dependências da biblioteca.

Copie o código acima e cole no Arduino IDE
Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload no Arduino IDE
Mova sua mão na frente do sensor
Veja o resultado no OLED e no Serial Monitor

※ Nota:

O código acima centraliza automaticamente o texto na horizontal e na vertical no display OLED. Veja Como centralizar na vertical/horizontal no OLED para mais detalhes.

Vídeo

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