ESP32 - RFID - Fechadura Solenoide
Neste tutorial, vamos aprender como fazer um sistema de fechadura de porta baseado em RFID usando o ESP32, o leitor RFID RC522 e uma fechadura solenoide.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Sobre o Módulo RFID/NFC RC522 e a Fechadura Solenoide
Ainda não conhece o Módulo RFID/NFC RC522 e a fechadura solenoide, incluindo a pinagem, o funcionamento e a programação deles? Explore os tutoriais completos sobre esses temas abaixo:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.
※ Nota:
A ordem dos pinos pode variar de acordo com o fabricante. SEMPRE use os rótulos impressos no módulo. A imagem acima mostra a pinagem dos módulos do fabricante DIYables.
Código ESP32 - Uma Única Tag RFID
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-rfid-solenoid-lock
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 5 // ESP32 pin GPIO5
#define RST_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27
#define RELAY_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 controls the solenoid lock via therelay
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // init SPI bus
rfid.PCD_Init(); // init MFRC522
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output.
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the solenoid lock => locked
Serial.println("Tap RFID Tag on reader");
}
void loop() {
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the solenoid lock => unlocked
delay(2000);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // activate the solenoid lock => locked
}
else
{
Serial.print("Unauthorized Tag:");
for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC
rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD
}
}
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
- Faça a ligação como na imagem acima.
- Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
- Abra a Arduino IDE no seu PC.
- Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Como o UID normalmente não vem impresso na tag RFID, o primeiro passo que precisamos fazer é descobrir o UID da tag. Isso pode ser feito assim:
- Copie o código acima e abra na Arduino IDE
- Clique no botão Upload na Arduino IDE para fazer o upload do código para o ESP32
- Abra o Serial Monitor
- Aproxime uma tag RFID do módulo RFID-RC522
- Obtenha o UID no Serial Monitor
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Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID Tag on reader
Unauthorized Tag: 51 3D C1 AC
Depois de obter o UID:
- Atualize o UID na linha 18 do código acima. Por exemplo, mude byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; PARA byte authorizedUID[4] = {0x51, 0x3D, 0xC1, 0xAC};
- Faça o upload do código para o ESP32 novamente
- Aproxime uma tag RFID do módulo RFID-RC522
- Veja a saída no Serial Monitor
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag
- Aproxime outra tag RFID do módulo RFID-RC522
- Veja a saída no Serial Monitor
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag
Unauthorized Tag: 5D 11 1A D3