ESP32 RS232

Neste tutorial, vamos aprender a usar a comunicação RS232 com o ESP32. Em detalhes, vamos aprender:

Como conectar o ESP32 ao módulo TTL para RS232
Como programar o ESP32 para ler dados do módulo TTL para RS232
Como programar o ESP32 para enviar dados ao módulo TTL para RS232

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Módulo TTL para RS232
1	×	(Alternativa) MAX3232 RS232 to TTL Module
1	×	Fios Jumper
1	×	Protoboard
1	×	(Opcional) USB to RS232 Cable
1	×	(Opcional) USB to RS232 Converter
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Módulo TTL para RS232

Quando você usa a comunicação serial com as funções Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() ... no ESP32, o ESP32 envia dados pelo pino TX ou lê os dados que chegam pelo pino RX. Os sinais nos pinos TX e RX têm nível TTL. Esse sinal não consegue ir longe. Por isso, quando você quer usar a comunicação serial a longas distâncias, precisa converter o sinal TTL em um sinal RS232, RS485 ou RS422.

O módulo TTL para RS232 converte o sinal TTL em sinal RS232 e vice-versa.

Pinagem

O módulo RS232 para TTL tem duas interfaces:

A interface TTL (conectada ao ESP32) inclui 4 pinos

Pino VCC: pino de alimentação, deve ser conectado a VCC (5V/3.3V)
Pino GND: pino de alimentação, deve ser conectado a GND (0V)
Pino RXD: pino de dados, deve ser conectado a um pino RX do ESP32
Pino TXD: pino de dados, deve ser conectado a um pino TX do ESP32

A interface RS232: conector D-Sub DB9 fêmea, conecte-o ao dispositivo serial

Diagrama de Ligação

Como conectar o ESP32 e o módulo RS232 para TTL usando uma protoboard

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Como conectar o ESP32 e o módulo RS232 para TTL usando uma placa breakout com bornes de parafuso

Diagrama de Ligação do ESP32 com RS232 para TTL

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Como Programar o ESP32 para usar o módulo RS232

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 no Arduino IDE.
Inicialize a interface Serial:

Serial.begin(9600); // Serial Monitor Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // RS232

Para ler os dados que chegam do RS232, você pode usar as seguintes funções:

Para escrever dados no RS232, você pode usar as seguintes funções:

E mais funções para usar com o RS232 na referência de Serial

Código ESP32 para RS232

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-rs232 */ void setup() { // start communication with baud rate 9600 Serial.begin(9600); // Serial Monitor Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // RS232 // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on Serial if (Serial2.available()) { char data = Serial2.read(); // read the received character Serial.print(data); // print the recived data to Serial Monitor } }

Testando

Você pode fazer um teste transmitindo dados entre o seu PC e o ESP32 via RS232, nos dois sentidos. Siga os passos abaixo:

Conecte o ESP32 ao seu PC usando um cabo RS232 para USB, como mostrado na imagem abaixo:

A conexão real com o cabo RS232 para USB é mostrada abaixo:

Instale um programa de terminal serial, como o Tera Term ou o PuTTY.
Abra o programa de terminal serial e configure os parâmetros Serial (porta COM, baud rate etc.).
Digite alguns dados no terminal serial para enviá-los ao ESP32.
Se o teste der certo, você verá os dados de eco no terminal serial.

Vídeo

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