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ESP32 - Ethernet

ESP32 - Interrupção GPIO

Tutorial de Bluetooth com ESP32 - Bluetooth Clássico e BLE com o DIYables Bluetooth App
Exemplo Bluetooth Analog Gauge com ESP32 - Tutorial de Exibição de Medidor Analógico
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Exemplo Bluetooth Digital Pins com ESP32 - Tutorial de Interface de Controle e Monitoramento de Pinos
Exemplo Bluetooth Joystick com ESP32 - Tutorial de Interface de Controle 2D Interativa
Exemplo de Monitor Bluetooth com ESP32 - Tutorial de Interface de Serial Monitor em Tempo Real
Exemplo de Vários Apps Bluetooth com ESP32 - Tutorial para Combinar Todos os Apps Bluetooth em um Só Projeto
Exemplo de Plotter Bluetooth com ESP32 - Tutorial de Interface de Gráfico de Dados em Tempo Real
Exemplo de Rotator Bluetooth com ESP32 - Tutorial de Interface de Controle com Disco/Botão Giratório
Exemplo de Slider Bluetooth com ESP32 - Tutorial de Interface de Controle com Dois Sliders
Exemplo de Table Bluetooth com ESP32 - Tutorial de Interface de Exibição de Dados Estruturados
Exemplo de Temperature Bluetooth com ESP32 - Tutorial de Exibição de Medidor de Temperatura

ESP32 - Estrutura do Código

Para aprender a programar o ESP32, você precisa conhecer a estrutura do código do ESP32. Este tutorial apresenta e explica a estrutura do código do ESP32.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Estrutura Básica do Código

O código do ESP32 (também chamado de sketch do ESP32) tem a mesma estrutura do código Arduino. Ele inclui duas partes principais: o código de setup e o código de loop.

Código de Setup

O código de setup é o código dentro da função setup().
O código de setup é executado logo após ligar ou reiniciar a placa
O código de setup é executado apenas uma vez.
O código de setup é usado para inicializar variáveis, modos dos pinos, começar a usar bibliotecas,

Código de Loop

O código de loop é o código dentro da função loop().
O código de loop é executado logo após o código de setup.
O código de loop é executado repetidamente (infinitamente).
O código de loop é usado para fazer a tarefa principal da aplicação

Exemplo

void setup() { // put your setup code here, to executed once: Serial.begin(9600); Serial.println("This is ESP32 setup code"); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println("This is ESP32 loop code"); delay(1000); }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Compile e carregue o código na placa ESP32 clicando no botão Upload da Arduino IDE
Abra o Serial Monitor na Arduino IDE

Como abrir o Serial Monitor na Arduino IDE

Veja a saída no Serial Monitor

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')

New Line

9600 baud

This is ESP32 setup code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code

Ln 11, Col 1

ESP32 Dev Module on COM15

Como você pode ver no Serial Monitor, “This is ESP32 setup code” é impresso uma vez, mas “This is ESP32 loop code” é impresso muitas vezes. Isso significa que o código de setup do ESP32 é executado uma vez e o código de loop do ESP32 é executado repetidamente. O código de setup é executado primeiro.

※ Nota:

As funções setup() e loop() DEVEM ser usadas no código do ESP32. Caso contrário, será gerado um erro.

Outras Partes

Além do código de setup e de loop, um sketch do ESP32 pode incluir algumas das partes a seguir:

Comentário em bloco: normalmente usado para escrever algumas informações sobre o autor, as instruções de ligação, a licença... O ESP32 vai ignorar esta parte.
Inclusão de bibliotecas: é usada para incluir bibliotecas no sketch.
Definição de constantes: usada para definir constantes
Declaração de variáveis globais

Por exemplo:

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-code-structure */ #include <ESP32Servo.h> #include <LiquidCrystal.h> #define MAX_COUNT 180 Servo servo; LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8); int loop_count = 0; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); servo.attach(9); Serial.println("This is ESP32 setup code"); } void loop() { loop_count++; Serial.print("This is ESP32 loop code, count: "); Serial.println(loop_count); lcd.print("Hello World!"); servo.write(loop_count); if(loop_count >= MAX_COUNT) loop_count = 0; delay(1000); }