ESP32 - Sensor de Chuva - Servo Motor
Vamos aprender a programar o ESP32 para controlar o servo motor se a chuva for detectada. Em detalhes:
- Se a chuva for detectada, o ESP32 gira o servo motor para 90 graus
- Se a chuva não for detectada, o ESP32 gira o servo motor de volta para 0 grau.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.
Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.
Sobre o Servo Motor e o Sensor de Chuva
Não conhece o servo motor e o sensor de chuva, incluindo pinagem, funcionamento e programação? Veja abaixo tutoriais completos sobre esses temas:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.
Código ESP32 - Sensor de Chuva Controla o Servo Motor
/*
* Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-rain-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define RAIN_SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the relay
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_rain_state; // the previous state of rain sensor
int rain_state; // the current state of rain sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_rain_state = rain_state; // save the last state
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // read new state
if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Rain detected!");
servo.write(90);
}
else
if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Rain stopped!");
servo.write(0);
}
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente do ESP32 na Arduino IDE.
- Faça a ligação como na imagem acima.
- Conecte a placa ESP32 ao seu PC por um cabo micro USB
- Abra a Arduino IDE no seu PC.
- Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
- Clique no ícone Libraries na barra esquerda da Arduino IDE.
- Digite ESP32Servo na caixa de busca e procure a biblioteca de servo de Kevin Harrington,John K. Bennett.
- Clique no botão Install para instalar a biblioteca de servo motor para o ESP32.
- Copie o código acima e abra na Arduino IDE
- Clique no botão Upload da Arduino IDE para fazer o upload do código para o ESP32
- Pingue um pouco de água no sensor de chuva
- Veja a mudança no servo motor