ESP32 - Fechadura Solenoide

A fechadura solenoide também é conhecida como fechadura eletromecânica (Electric Strike Lock). Ela pode ser usada para trancar/destrancar armários, gavetas e portas. Este tutorial ensina como usar o ESP32 para controlar a fechadura solenoide.

Uma alternativa à fechadura solenoide é a fechadura eletromagnética. Você pode aprender mais em ESP32 - Tutorial de Fechadura Eletromagnética

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Fechadura Solenoide
1	×	Relé
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre a Fechadura Solenoide

Pinagem

A fechadura solenoide possui dois fios:

Fio positivo (+) (vermelho): precisa ser conectado ao 12V da fonte de alimentação DC
Fio negativo (-) (preto): precisa ser conectado ao GND da fonte de alimentação DC

Como Funciona

Quando a fechadura solenoide é alimentada, a lingueta da fechadura é estendida ⇒ a porta fica trancada
Quando a fechadura solenoide NÃO é alimentada, a lingueta da fechadura é recolhida ⇒ a porta fica destrancada

※ Nota:

A fechadura solenoide normalmente usa uma fonte de alimentação de 12V, 24V ou 48V. Portanto, NÃO podemos conectar a fechadura solenoide diretamente a um pino do ESP32. Precisamos conectá-la ao pino do ESP32 por meio de um relé

Se conectarmos a fechadura solenoide a um relé (modo normalmente aberto):

Quando o relé está aberto, a porta fica destrancada
Quando o relé está fechado, a porta fica trancada

Ao conectar o ESP32 ao relé, podemos programar o ESP32 para controlar a fechadura solenoide. Saiba mais sobre relé em ESP32 - Tutorial de Relé.

Diagrama de Ligação

Como conectar o ESP32 e a fechadura solenoide usando uma protoboard (alimentado via cabo USB)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Como conectar o ESP32 e a fechadura solenoide usando uma protoboard (alimentado via pino Vin)

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Como conectar o ESP32 e a fechadura solenoide usando uma placa breakout com bornes de parafuso (alimentado via cabo USB)

Como conectar o ESP32 e a fechadura solenoide

Como conectar o ESP32 e a fechadura solenoide usando uma placa breakout com bornes de parafuso (alimentado via pino Vin)

Como ligar o ESP32 e a fechadura solenoide

Código ESP32

O código abaixo tranca/destranca a porta a cada 5 segundos

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-solenoid-lock */ #define RELAY_PIN 16 // ESP32 pin GPIO16, which connects to the solenoid lock via the relay // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // unlock the door delay(5000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // lock the door delay(5000); }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Faça a ligação conforme a imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
Abra a Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE
Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Veja o estado da lingueta da fechadura

ESP32 - Botão Controla Fechadura Solenoide

Veja o ESP32 - Tutorial de Botão Controla Fechadura Solenoide

※ Nota:

No código acima, usamos a função delay. Portanto, não precisamos fazer debounce do botão. No entanto, ainda fornecemos o código com debounce caso você queira realizar mais tarefas sem usar a função delay. Veja Como usar millis() em vez de delay()

Vídeo

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