ESP32 - Servo Motor

Este tutorial ensina como usar o ESP32 para controlar um servo motor.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Servo Motor
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.

Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor

O servo motor padrão é um motor que pode girar entre 0° e 180°.

Pinagem do Servo Motor

O servo motor tem três pinos:

Pino GND: (marrom ou preto) conecte este pino ao GND (0V)
Pino VCC: (vermelho) conecte este pino ao VCC (5V)
Pino de sinal: (amarelo ou laranja) recebe o sinal de controle PWM de um pino do ESP32.

Como o Servo Motor Funciona

Veja Como o servo motor funciona

Diagrama de Ligação entre o Servo Motor e o ESP32

Diagrama de Ligação do Servo Motor com ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Para simplificar, o diagrama de ligação acima é usado para fins de teste ou aprendizado e para servo motores de baixo torque. Na prática, recomendamos fortemente usar uma fonte de alimentação externa para o servo motor. O diagrama de ligação abaixo mostra como conectar o servo motor a uma fonte de alimentação externa.

Diagrama de ligação do servo motor com fonte de alimentação externa e ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

A imagem abaixo mostra uma ligação real entre o servo motor e o ESP32.

Diagrama de ligação da alimentação do servo motor com ESP32

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor Servo servoMotor; void setup() { servoMotor.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on ESP32 pin } void loop() { // rotates from 0 degrees to 180 degrees for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // in steps of 1 degree servoMotor.write(pos); delay(15); // waits 15ms to reach the position } // rotates from 180 degrees to 0 degrees for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { servoMotor.write(pos); delay(15); // waits 15ms to reach the position } }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Faça a ligação como na imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
Abra a Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (ex.: ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Clique no ícone Libraries na barra esquerda da Arduino IDE.
Digite ESP32Servo na caixa de pesquisa e procure a biblioteca de servo de Kevin Harrington, John K. Bennett.
Clique no botão Install para instalar a biblioteca de servo motor para o ESP32.

Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Compile e carregue o código na placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE

Como carregar o código ESP32 na Arduino IDE

Veja o resultado: o servo motor gira lentamente cerca de 180° no sentido horário e no sentido anti-horário

Explicação do Código Linha por Linha

O código ESP32 acima contém a explicação linha por linha. Leia os comentários no código!

Como Controlar a Velocidade do Servo Motor

Veja Como Controlar a Velocidade do Servo Motor

Vídeo

As instruções e o código-fonte do vídeo acima estão disponíveis no tutorial como controlar o servo motor pela web

Tutoriais Relacionados

※ NOSSAS MENSAGENS

Fique à vontade para compartilhar o link deste tutorial. Porém, por favor, não use nosso conteúdo em outros sites. Investimos muito esforço e tempo para criar este conteúdo, por favor respeite nosso trabalho!