ESP32 - Serial Plotter

Este tutorial ensina você a usar o Serial Plotter no Arduino IDE com o ESP32

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Serial Plotter

O Serial Plotter é uma ferramenta do Arduino IDE que pode receber dados do ESP32 via Serial e plotá-los em um gráfico. O Serial Plotter pode plotar os dados de vários sensores na mesma tela.

Para receber os dados do ESP32, é necessário usar um cabo USB Type-C entre o ESP32 e o PC

O Serial Plotter é composto por dois componentes:

uma caixa de seleção: usada para selecionar o baudrate serial
um gráfico:: uma tela que mostra os dados visualizados

Eixo X: representa o tempo. Ele tem 500 pontos. O tempo entre cada ponto é o tempo entre duas chamadas consecutivas da função Serial.println().
Eixo Y: representa os valores dos dados recebidos do ESP32. O eixo Y se ajusta automaticamente quando o valor dos dados aumenta ou diminui.

Como Abrir o Serial Plotter

No Arduino IDE, clique em Serial Plotter como abaixo:

Como Plotar uma Única Linha no Gráfico

Para plotar uma única linha no gráfico, basta enviar os dados terminados pelo caractere “\r\n”. Podemos usar a função Serial.println()

Serial.println(variable);

※ Nota:

Serial.println() adiciona automaticamente os caracteres “\r\n” aos dados.

Código de Exemplo

O código de exemplo ESP32 abaixo lê o valor de um pino de entrada analógica e o envia para o Serial Plotter

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 no Arduino IDE.
Copie o código acima e cole-o no Arduino IDE.
Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload no Arduino IDE
Abra o Serial Plotter
Selecione o baudrate 9600
Veja o gráfico no Serial Plotter

exemplo de serial plotter com uma única linha

Como Plotar Várias Linhas no Gráfico

Para plotar várias variáveis, precisamos separar as variáveis umas das outras pelo caractere “\t” ou " ". O último valor DEVE ser terminado pelos caracteres “\r\n”.

Em detalhes:

A primeira variável

Serial.print(variable_first);

As variáveis do meio

Serial.print("\t"); // or Serial.print(" ") Serial.print(variable_nth);

A última variável

Serial.print("\t"); // or Serial.print(" ") Serial.println(variable_last);

Código de Exemplo

O código de exemplo ESP32 abaixo lê o valor de 4 pinos de entrada analógica e os envia para o Serial Plotter

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int variable_1 = analogRead(A0); int variable_2 = analogRead(A1); int variable_3 = analogRead(A2); int variable_4 = analogRead(A3); Serial.print(variable_1); Serial.print(" "); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.print(variable_2); Serial.print(" "); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.print(variable_3); Serial.print(" "); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.println(variable_4); // the last value is terminated by a carriage return and a newline characters. delay(100); }

O resultado no Serial Plotter:

Exemplo de 3 Formas de Onda Senoidais

O código de exemplo ESP32 abaixo imprime os valores de três formas de onda senoidais no Serial Plotter

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { for (int i = 0; i < 360; i += 5) { float sine_1 = 1 * sin(i * M_PI / 180); float sine_2 = 2 * sin((i + 90) * M_PI / 180); float sine_3 = 5 * sin((i + 180) * M_PI / 180); Serial.print(sine_1); Serial.print("\t"); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.print(sine_2); Serial.print("\t"); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.println(sine_3); // the last value is terminated by a carriage return and a newline characters. delay(100); } }

O resultado no Serial Plotter:

Se você quiser este plotter na web, confira ESP32 - Web Plotter

Vídeo

Referências da Linguagem

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