ESP32 - Servo Motor controlado por Potenciômetro

Este tutorial ensina você a usar o ESP32 com servo motor e potenciômetro. Em detalhes, o ângulo do servo motor é proporcional ao valor lido do potenciômetro.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Servo Motor
1	×	Potentiometer
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Alternativa) Potentiometer Kit
1	×	(Alternativa) Potentiometer Module with Knob
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Potenciômetro

Temos tutoriais específicos sobre servo motor e potenciômetro. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre pinagem do hardware, princípio de funcionamento, ligação ao ESP32, código ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:

Tutorial ESP32 - Servo Motor
Tutorial ESP32 - Potenciômetro

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-servo-motor-controlled-by-potentiometer */ #include <ESP32Servo.h> #define PIN_POTENTIOMETER 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) onnected to potentiometer #define PIN_SERVO 26 // ESP32 pin GPIO26 onnected to servo motor Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); myServo.attach(PIN_SERVO); // attaches ESP32 pin to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 4095) int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog value: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(" => Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Faça a ligação conforme a imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
Abra a Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Clique no ícone Libraries na barra esquerda da Arduino IDE.
Digite ESP32Servo na caixa de pesquisa e procure a biblioteca de servo de Kevin Harrington,John K. Bennett.
Clique no botão Install para instalar a biblioteca de servo motor para o ESP32.

Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Compile e carregue o código na placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE

Abra o Serial Monitor na Arduino IDE

Como abrir o Serial Monitor na Arduino IDE

Ajuste o potenciômetro
Veja a rotação do servo motor
Veja o resultado no Serial Monitor. Ele se parece com o mostrado abaixo:

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Analog value: 0 => Angle: 0 Analog value: 85 => Angle: 14 Analog value: 201 => Angle: 35 Analog value: 286 => Angle: 50 Analog value: 370 => Angle: 65 Analog value: 444 => Angle: 78 Analog value: 521 => Angle: 91 Analog value: 608 => Angle: 106 Analog value: 690 => Angle: 121 Analog value: 793 => Angle: 139 Analog value: 907 => Angle: 159 Analog value: 4095 => Angle: 180 Analog value: 4095 => Angle: 180

Ln 11, Col 1

ESP32 Dev Module on COM15

Explicação do Código Linha por Linha

O código ESP32 acima contém explicações linha por linha. Leia os comentários no código!

※ Nota:

Este tutorial usa a função analogRead() para ler valores de um ADC (Conversor Analógico-Digital) conectado a um potenciômetro. O ADC do ESP32 é bom para projetos que NÃO precisam de alta precisão. No entanto, para projetos que precisam de medições precisas, observe:

O ADC do ESP32 não é perfeitamente preciso e pode precisar de calibração para obter resultados corretos. Cada placa ESP32 pode ser um pouco diferente, então você precisa calibrar o ADC para cada placa individualmente.
A calibração pode ser difícil, especialmente para iniciantes, e nem sempre pode fornecer os resultados exatos que você deseja.

Para projetos que precisam de alta precisão, considere usar um ADC externo (por exemplo, ADS1115) com o ESP32 ou usar um Arduino, que tem um ADC mais confiável. Se ainda quiser calibrar o ADC do ESP32, consulte o ESP32 ADC Calibration Driver

Vídeo

Referências da Linguagem

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