ESP32 - Fechadura Eletromagnética

A fechadura eletromagnética (também conhecida como fechadura magnética, maglock ou EM lock) é um componente importante do sistema de trava de porta. Este tutorial ensina como usar o ESP32 para controlar a fechadura eletromagnética.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Fechadura Eletromagnética
1	×	Relé
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre a Fechadura Eletromagnética

Pinagem da Fechadura Eletromagnética

A fechadura eletromagnética é composta por dois componentes:

Placa de armadura: esta parte é fixada na parte móvel da porta
Eletroímã: esta parte é fixada no batente da porta. Ele possui dois fios, que são conectados à fonte de alimentação.

Quando a porta está fechada, os dois componentes ficam em contato um com o outro.

Como a Fechadura Eletromagnética Funciona

Quando o eletroímã é alimentado ⇒ o eletroímã atrai a placa de armadura ⇒ trancado
Quando o eletroímã NÃO é alimentado ⇒ o eletroímã NÃO atrai a placa de armadura ⇒ destrancado

A fechadura eletromagnética usa uma fonte de alimentação de alta tensão (12V, 24V ou 48V...). Portanto, precisamos usar um relé entre a fechadura eletromagnética e o pino do ESP32. Veja o tutorial ESP32 - Relé.

Se conectarmos a fechadura eletromagnética a um relé no modo normalmente aberto e usarmos um pino do ESP32 para controlar o relé:

Quando o pino do ESP32 está em LOW ⇒ o relé está aberto ⇒ a porta fica destrancada
Quando o pino do ESP32 está em HIGH ⇒ o relé está fechado ⇒ a porta fica trancada

Diagrama de Ligação entre a Fechadura Eletromagnética e o ESP32

Como conectar o ESP32 e a fechadura eletromagnética usando uma protoboard (alimentado via cabo USB)

Diagrama de ligação do ESP32 com fechadura eletromagnética

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Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Como conectar o ESP32 e a fechadura eletromagnética usando uma protoboard (alimentado via pino Vin)

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Como conectar o ESP32 e a fechadura eletromagnética usando uma placa breakout com bornes de parafuso (alimentado via cabo USB)

Como conectar o ESP32 e a fechadura eletromagnética

Como conectar o ESP32 e a fechadura eletromagnética usando uma placa breakout com bornes de parafuso (alimentado via pino Vin)

Como ligar o ESP32 e a fechadura eletromagnética

Código ESP32

O código abaixo tranca/destranca a porta a cada 5 segundos

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-electromagnetic-lock */ #define RELAY_PIN 16 // ESP32 pin GPIO16 connected to the electromagnetic lock via the relay // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin GPIO16 as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door delay(4000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door delay(4000); }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Coloque a placa de armadura perto do eletroímã.
Veja a atração entre a placa de armadura e o eletroímã.

Vídeo

ESP32 - Botão Controla Fechadura Eletromagnética

Veja o ESP32 - Tutorial de Botão Controla Fechadura Eletromagnética

Referências da Linguagem

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