ESP32 RS485

Este tutorial ensina você a usar a comunicação RS485 com o ESP32. Em detalhes, vamos aprender os seguintes pontos:

Como estabelecer a conexão entre o ESP32 e o módulo TTL para RS485.
Como programar o ESP32 para ler dados do módulo TTL para RS485.
Como programar o ESP32 para transmitir dados ao módulo TTL para RS485.
Como enviar dados do seu PC para o ESP32 via RS485 e vice-versa.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Módulo TTL para RS485
1	×	(Alternativa) MAX485 RS485 to TTL Module (NOT soldered)
1	×	(Alternativa) MAX485 RS485 to TTL Module *(soldered)
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conversor USB para RS485
1	×	(Opcional) USB to RS485 Cable
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Módulo TTL para RS485

Ao usar a comunicação serial no ESP32 com funções como Serial.print(), Serial.read() e Serial.write(), os dados são transmitidos pelo pino TX e recebidos pelo pino RX. Esses pinos operam em nível TTL, ou seja, trabalham com sinais de alcance limitado. Por isso, para fazer a comunicação serial a longas distâncias, é preciso converter o sinal TTL para os padrões de sinal RS232, RS485 ou RS422.

Neste tutorial, vamos explorar o uso do RS485 (também chamado de RS-485) com o ESP32 por meio de um módulo TTL para RS485. Esse módulo converte sinais TTL em sinais RS485 e vice-versa.

Pinagem

O módulo RS485 para TTL possui duas interfaces:

Interface TTL (conectada ao ESP32):

Pino VCC: Este pino de alimentação deve ser conectado a VCC (5V ou 3.3V).
Pino GND: Este pino de alimentação deve ser conectado a GND (0V).
Pino RXD: Este pino de dados deve ser conectado a um pino TX do ESP32.
Pino TXD: Este pino de dados deve ser conectado a um pino RX do ESP32.

Interface RS485:

Pino D+ (A ou TR+): Este pino permite a comunicação de dados.
Pino D- (B ou TR-): Este pino é usado para a transmissão de dados.
Pino GND: Embora seja opcional, é altamente recomendável incluir este pino para reduzir a interferência de ruído e garantir o melhor desempenho.

image source: diyables.io

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Como Programar o ESP32 para usar o módulo RS485

Inicialize a interface Serial:

Serial2.begin(9600);

Para ler os dados que chegam do RS485, você pode usar as seguintes funções:

Para escrever dados no RS485, você pode usar as seguintes funções:

E mais funções para usar com o RS485 na referência de Serial

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-rs485 */ void setup() { // start communication with baud rate 9600 Serial.begin(9600); // Serial Monitor Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // RS485 // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on Serial if (Serial2.available()) { char data = Serial2.read(); // read the received character Serial.print(data); // print the recived data to Serial Monitor } }

Testando

Você pode fazer um teste enviando dados do seu PC para o ESP32 via RS-485 e vice-versa. Para isso, siga os passos abaixo:

Conecte o ESP32 ao seu PC por meio de um cabo RS485 para USB, como abaixo:

Instale um programa de terminal serial, como o Tera Term ou o PuTTY
Abra o programa de terminal serial e configure os parâmetros Serial (porta COM, baud rate...)
Digite alguns dados no terminal serial para enviá-los ao ESP32.
Se tudo der certo, você verá os dados de eco no terminal serial.

Vídeo

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