ESP32 - Sensor de Movimento - Relé

Este tutorial ensina como usar o ESP32 com o sensor de movimento HC-SR501 e um relé. Em detalhes, o ESP32 liga o relé automaticamente se um movimento for detectado e desliga o relé caso contrário.

Podemos estender este tutorial para usar o sensor de movimento para controlar uma fita LED, uma sirene, uma lâmpada ou um atuador... conectando-os ao relé.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor de Movimento HC-SR501
1	×	Relé
1	×	(Opcional) Fechadura Solenoide
1	×	(Opcional) 12V Active Buzzer
1	×	(Opcional) 12V Ventoinha de Refrigeração
1	×	(Opcional) 12V Warning Light Bright Waterproof
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Relé e o Sensor de Movimento

Temos tutoriais específicos sobre o relé e o sensor de movimento. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação com o ESP32, o código ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Configuração Inicial


Ajuste de Alcance de Detecção	Gire totalmente no sentido horário.
Ajuste de Tempo de Atraso	Gire totalmente no sentido anti-horário.
Seletor de Disparo Repetido	Coloque o jumper como na imagem abaixo.

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Relay's pin int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, turns relay ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, turns relay OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 no Arduino IDE.
Faça a ligação como na imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
Abra o Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Copie o código acima e cole no Arduino IDE.
Compile e faça upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload no Arduino IDE

Mova sua mão na frente do sensor
Veja a mudança de estado do relé

Explicação do Código Linha por Linha

O código ESP32 acima contém explicação linha por linha. Por favor, leia os comentários no código!

Vídeo

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