Exemplo de Vários Apps Bluetooth com ESP32 - Tutorial para Combinar Todos os Apps Bluetooth em um Só Projeto
Visão Geral
O exemplo Multiple Bluetooth Apps mostra como combinar várias interfaces de apps Bluetooth em um único projeto ESP32. Execute Monitor, Chat, Slider, Joystick, Temperature, Plotter, Table, Analog Gauge e Rotator todos ao mesmo tempo — acessíveis pelo app DIYables Bluetooth STEM. Projetado para placas ESP32, com suporte a conexões BLE (Bluetooth Low Energy) e Bluetooth Clássico. É ideal para projetos complexos que precisam de várias interfaces de controle e exibição ao mesmo tempo.
Este exemplo oferece suporte a dois modos de Bluetooth:
- ESP32 BLE (Bluetooth Low Energy): Funciona no Android e no iOS
- ESP32 Bluetooth Clássico: Funciona somente no Android. O iOS não oferece suporte ao Bluetooth Clássico. Use o BLE se precisar de suporte ao iOS.
Recursos
- 9 Apps em Um: Monitor, Chat, Slider, Joystick, Temperature, Plotter, Table, Analog Gauge e Rotator rodando ao mesmo tempo
- Callbacks Independentes: Cada app tem seus próprios tratadores de eventos
- Temporização Independente: Intervalos de atualização diferentes para cada app
- Troca de Apps: Alterne livremente entre os apps no aplicativo do celular
- BLE e Bluetooth Clássico: Escolha o modo Bluetooth que melhor atende ao seu projeto
- Multiplataforma: O modo BLE funciona no Android e no iOS; o Bluetooth Clássico funciona no Android
- Opção de Baixo Consumo: O modo BLE consome menos energia que o Bluetooth Clássico
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.
Código ESP32
Passos Rápidos
Siga estas instruções passo a passo:
- Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o ESP32 no Arduino IDE.
- Conecte a placa ESP32 ao seu computador usando um cabo USB.
- Abra o Arduino IDE no seu computador.
- Selecione a placa ESP32 e a porta COM apropriadas.
- Acesse o ícone Libraries na barra à esquerda do Arduino IDE.
- Pesquise "DIYables Bluetooth" e encontre a biblioteca DIYables Bluetooth, da DIYables
- Clique no botão Install para instalar a biblioteca.
- Será solicitado que você instale outras dependências da biblioteca
- Clique no botão Install All para instalar todas as dependências da biblioteca.
> Importante: Como este exemplo inclui muitas bibliotecas de apps Bluetooth, o sketch compilado é maior que o normal. Você precisa selecionar o esquema de partição correto (veja abaixo).
Escolha um dos dois modos de Bluetooth abaixo, de acordo com a sua necessidade:
Código ESP32 Bluetooth Clássico (funciona com o app somente no Android)
Observação: O Bluetooth Clássico NÃO é compatível com o iOS. Se você precisa de suporte ao iOS, use o código BLE abaixo.
- No Arduino IDE, vá em File Examples DIYables Bluetooth Esp32Bluetooth_MultipleApps, ou copie o código acima e cole no editor do Arduino IDE
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 Classic Bluetooth Multiple Apps Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android
* Note: Classic Bluetooth is NOT supported on iOS. Use BLE examples for iOS support.
*
* This example demonstrates how to use multiple Bluetooth apps simultaneously:
* - Monitor: Real-time serial monitoring and logging
* - Chat: Bi-directional text messaging
* - Slider: Dual slider control (0-255 range)
* - Joystick: Interactive joystick control (X, Y coordinates)
* - Temperature: Temperature monitoring and display
* - Plotter: Real-time data plotting (3 channels)
* - Table: Two-column data table with real-time updates
* - Analog Gauge: Circular gauge for sensor monitoring
* - Rotator: Rotatable disc/knob control
* - Pin Control: Digital pin control and monitoring
*
* Features:
* - All apps run simultaneously on a single Bluetooth connection
* - Automatic message routing to appropriate app handlers
* - Simplified callback system - no manual parsing needed
* - All Bluetooth protocol details handled by the library
* - Compatible with DIYables Bluetooth Mobile App
*
* Compatible Boards:
* - ESP32 (all variants with Classic Bluetooth)
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud)
* 3. Open DIYables Bluetooth App on your phone
* 4. Connect to "ESP32 Multi-App"
* 5. Navigate to different screens to test each app
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothMonitor.h>
#include <DIYables_BluetoothChat.h>
#include <DIYables_BluetoothSlider.h>
#include <DIYables_BluetoothJoystick.h>
#include <DIYables_BluetoothTemperature.h>
#include <DIYables_BluetoothPlotter.h>
#include <DIYables_BluetoothTable.h>
#include <DIYables_BluetoothAnalogGauge.h>
#include <DIYables_BluetoothRotator.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32Bluetooth.h>
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32Bluetooth bluetooth("ESP32 Multi-App");
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create app instances
DIYables_BluetoothMonitor bluetoothMonitor;
DIYables_BluetoothChat bluetoothChat;
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 255, 1);
DIYables_BluetoothJoystick bluetoothJoystick(false, 5);
DIYables_BluetoothTemperature bluetoothTemperature(-10.0, 50.0, "°C");
DIYables_BluetoothPlotter bluetoothPlotter;
DIYables_BluetoothTable bluetoothTable;
DIYables_BluetoothAnalogGauge bluetoothGauge(0.0, 100.0, "%");
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_CONTINUOUS);
// ESP32 built-in LED (may vary by board)
const int LED_PIN = 2;
// State variables
int currentSlider1 = 128;
int currentSlider2 = 64;
int currentJoystickX = 0;
int currentJoystickY = 0;
float currentTemperature = 25.0;
float currentGaugeValue = 50.0;
float currentRotatorAngle = 0.0;
int messageCount = 0;
// Timing variables
unsigned long lastMonitorUpdate = 0;
unsigned long lastTempUpdate = 0;
unsigned long lastPlotUpdate = 0;
unsigned long lastTableUpdate = 0;
unsigned long lastGaugeUpdate = 0;
float plotPhase = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 Multiple Apps Example");
// Initialize built-in LED
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
// Initialize Bluetooth server
bluetoothServer.begin();
// Register all apps with the server
bluetoothServer.addApp(&bluetoothMonitor);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothChat);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothSlider);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothJoystick);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothTemperature);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothPlotter);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothTable);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothGauge);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothRotator);
Serial.print("Registered apps: ");
Serial.println(bluetoothServer.getAppCount());
// Configure Plotter
bluetoothPlotter.setPlotTitle("Sensor Data");
bluetoothPlotter.setAxisLabels("Time", "Value");
bluetoothPlotter.setYAxisRange(-1.5, 1.5);
bluetoothPlotter.setMaxSamples(100);
bluetoothPlotter.setLegendLabels("Sine", "Cosine", "Random");
// Configure Table rows
bluetoothTable.addRow("Status");
bluetoothTable.addRow("Uptime");
bluetoothTable.addRow("Slider 1");
bluetoothTable.addRow("Slider 2");
bluetoothTable.addRow("Joystick X");
bluetoothTable.addRow("Joystick Y");
bluetoothTable.addRow("Temperature");
bluetoothTable.addRow("Gauge Value");
bluetoothTable.addRow("Rotator Angle");
bluetoothTable.addRow("Free Heap");
// Set up all callbacks
setupCallbacks();
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
}
void setupCallbacks() {
// ---- Connection events ----
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
bluetoothMonitor.send("=== ESP32 Multi-App Connected ===");
bluetoothMonitor.send("All apps are ready!");
bluetoothChat.send("Hello! ESP32 Multi-App is connected.");
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
});
// ---- Monitor callbacks ----
bluetoothMonitor.onMonitorMessage([](const String& message) {
Serial.println("Monitor cmd: " + message);
if (message == "HELP") {
bluetoothMonitor.send("Commands: STATUS, HELP, LED_ON, LED_OFF, HEAP");
} else if (message == "STATUS") {
bluetoothMonitor.send("Slider1=" + String(currentSlider1) + " Slider2=" + String(currentSlider2));
bluetoothMonitor.send("Joystick X=" + String(currentJoystickX) + " Y=" + String(currentJoystickY));
bluetoothMonitor.send("Temp=" + String(currentTemperature, 1) + "°C");
bluetoothMonitor.send("Gauge=" + String(currentGaugeValue, 1) + "%");
bluetoothMonitor.send("Rotator=" + String(currentRotatorAngle, 0) + "°");
} else if (message == "LED_ON") {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
bluetoothMonitor.send("LED turned ON");
} else if (message == "LED_OFF") {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
bluetoothMonitor.send("LED turned OFF");
} else if (message == "HEAP") {
bluetoothMonitor.send("Free Heap: " + String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes");
} else {
bluetoothMonitor.send("Unknown: " + message + " (type HELP)");
}
});
// ---- Chat callbacks ----
bluetoothChat.onChatMessage([](const String& message) {
Serial.println("Chat: " + message);
bluetoothChat.send("Echo: " + message);
if (message.equalsIgnoreCase("ping")) {
bluetoothChat.send("pong!");
} else if (message.equalsIgnoreCase("status")) {
bluetoothChat.send("Uptime: " + String(millis() / 1000) + "s, Apps: " + String(bluetoothServer.getAppCount()));
} else if (message.equalsIgnoreCase("heap")) {
bluetoothChat.send("Free heap: " + String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes");
}
});
// ---- Slider callbacks ----
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
currentSlider1 = slider1;
currentSlider2 = slider2;
Serial.print("Slider 1: "); Serial.print(slider1);
Serial.print(", Slider 2: "); Serial.println(slider2);
// Update gauge based on slider 1
currentGaugeValue = map(slider1, 0, 255, 0, 100);
bluetoothGauge.send(currentGaugeValue);
// Update table
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 1", String(slider1));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 2", String(slider2));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
});
bluetoothSlider.onGetConfig([]() {
bluetoothSlider.send(currentSlider1, currentSlider2);
});
// ---- Joystick callbacks ----
bluetoothJoystick.onJoystickValue([](int x, int y) {
currentJoystickX = x;
currentJoystickY = y;
Serial.print("Joystick X: "); Serial.print(x);
Serial.print(", Y: "); Serial.println(y);
// Update table
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick X", String(x));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick Y", String(y));
});
bluetoothJoystick.onGetConfig([]() {
bluetoothJoystick.send(currentJoystickX, currentJoystickY);
});
// ---- Temperature callbacks ----
bluetoothTemperature.onTemperatureRequest([]() {
bluetoothTemperature.send(currentTemperature);
});
// ---- Plotter callbacks ----
bluetoothPlotter.onDataRequest([]() {
Serial.println("Plotter data requested");
});
// ---- Table callbacks ----
bluetoothTable.onDataRequest([]() {
Serial.println("Table data requested");
bluetoothTable.sendTableStructure();
updateAllTableValues();
});
// ---- Gauge callbacks ----
bluetoothGauge.onValueRequest([]() {
bluetoothGauge.send(currentGaugeValue);
});
// ---- Rotator callbacks ----
bluetoothRotator.onRotatorAngle([](float angle) {
currentRotatorAngle = angle;
Serial.print("Rotator: "); Serial.print(angle); Serial.println("°");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Rotator Angle", String(angle, 0) + "°");
});
}
void updateAllTableValues() {
bluetoothTable.sendValueUpdate("Status", "Running");
unsigned long uptime = millis() / 1000;
String uptimeStr;
if (uptime >= 60) {
uptimeStr = String(uptime / 60) + "m " + String(uptime % 60) + "s";
} else {
uptimeStr = String(uptime) + "s";
}
bluetoothTable.sendValueUpdate("Uptime", uptimeStr);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 1", String(currentSlider1));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 2", String(currentSlider2));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick X", String(currentJoystickX));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick Y", String(currentJoystickY));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Temperature", String(currentTemperature, 1) + " °C");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Rotator Angle", String(currentRotatorAngle, 0) + "°");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Free Heap", String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes");
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
if (!bluetooth.isConnected()) {
delay(10);
return;
}
// ---- Monitor: periodic status every 5 seconds ----
if (millis() - lastMonitorUpdate >= 5000) {
lastMonitorUpdate = millis();
messageCount++;
bluetoothMonitor.send("[INFO] Heartbeat #" + String(messageCount) + " - Uptime: " + String(millis() / 1000) + "s");
}
// ---- Temperature: update every 2 seconds ----
if (millis() - lastTempUpdate >= 2000) {
lastTempUpdate = millis();
// Simulate temperature with slight variation
static float tempOffset = 0;
tempOffset += random(-10, 11) / 10.0;
if (tempOffset > 5.0) tempOffset = 5.0;
if (tempOffset < -5.0) tempOffset = -5.0;
currentTemperature = 25.0 + tempOffset;
bluetoothTemperature.send(currentTemperature);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Temperature", String(currentTemperature, 1) + " °C");
}
// ---- Plotter: update every 100ms ----
if (millis() - lastPlotUpdate >= 100) {
lastPlotUpdate = millis();
float sine = sin(plotPhase);
float cosine = cos(plotPhase);
float noise = random(-50, 51) / 100.0;
bluetoothPlotter.send(sine, cosine, noise);
plotPhase += 0.1;
if (plotPhase > 2 * PI) plotPhase = 0;
}
// ---- Table: update uptime every 5 seconds ----
if (millis() - lastTableUpdate >= 5000) {
lastTableUpdate = millis();
unsigned long uptime = millis() / 1000;
String uptimeStr;
if (uptime >= 60) {
uptimeStr = String(uptime / 60) + "m " + String(uptime % 60) + "s";
} else {
uptimeStr = String(uptime) + "s";
}
bluetoothTable.sendValueUpdate("Uptime", uptimeStr);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Free Heap", String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes");
}
// ---- Gauge: simulate sensor every 3 seconds ----
if (millis() - lastGaugeUpdate >= 3000) {
lastGaugeUpdate = millis();
float sensorValue = 50.0 + 30.0 * sin(millis() / 10000.0);
currentGaugeValue = sensorValue;
bluetoothGauge.send(currentGaugeValue);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
}
delay(10);
}
- Importante: Vá em Tools > Partition Scheme e selecione "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)". Isso é obrigatório, porque o exemplo de vários apps usa bem mais espaço de flash.
- Clique no botão Upload do Arduino IDE para carregar o código no ESP32
- Abra o Serial Monitor
- Confira o resultado no Serial Monitor. Ele deve ficar como abaixo:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
DIYables Bluetooth - ESP32 Multiple Apps Example
Waiting for Bluetooth connection...
Código ESP32 BLE (funciona com o app no Android e no iOS)
- No Arduino IDE, vá em File Examples DIYables Bluetooth Esp32BLE_MultipleApps, ou copie o código acima e cole no editor do Arduino IDE
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 BLE Multiple Apps Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android and iOS
*
* This example demonstrates how to use multiple Bluetooth apps simultaneously:
* - Monitor, Chat, Slider, Joystick, Temperature, Plotter,
* Table, Analog Gauge, Rotator
*
* Compatible Boards:
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
* - ESP32-S3
* - ESP32-C3
* - Any ESP32 board supporting BLE
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud)
* 3. Open DIYables Bluetooth App on your phone
* 4. Connect to "ESP32BLE Multi-App"
* 5. Navigate to different screens to test each app
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothMonitor.h>
#include <DIYables_BluetoothChat.h>
#include <DIYables_BluetoothSlider.h>
#include <DIYables_BluetoothJoystick.h>
#include <DIYables_BluetoothTemperature.h>
#include <DIYables_BluetoothPlotter.h>
#include <DIYables_BluetoothTable.h>
#include <DIYables_BluetoothAnalogGauge.h>
#include <DIYables_BluetoothRotator.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32BLE.h>
// BLE Configuration
const char* DEVICE_NAME = "ESP32BLE Multi-App";
const char* SERVICE_UUID = "19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* TX_UUID = "19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* RX_UUID = "19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32BLE bluetooth(DEVICE_NAME, SERVICE_UUID, TX_UUID, RX_UUID);
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create app instances
DIYables_BluetoothMonitor bluetoothMonitor;
DIYables_BluetoothChat bluetoothChat;
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 255, 1);
DIYables_BluetoothJoystick bluetoothJoystick(false, 5);
DIYables_BluetoothTemperature bluetoothTemperature(-10.0, 50.0, "°C");
DIYables_BluetoothPlotter bluetoothPlotter;
DIYables_BluetoothTable bluetoothTable;
DIYables_BluetoothAnalogGauge bluetoothGauge(0.0, 100.0, "%");
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_CONTINUOUS);
// State variables
int currentSlider1 = 128;
int currentSlider2 = 64;
int currentJoystickX = 0;
int currentJoystickY = 0;
float currentTemperature = 25.0;
float currentGaugeValue = 50.0;
float currentRotatorAngle = 0.0;
int messageCount = 0;
// Timing variables
unsigned long lastMonitorUpdate = 0;
unsigned long lastTempUpdate = 0;
unsigned long lastPlotUpdate = 0;
unsigned long lastTableUpdate = 0;
unsigned long lastGaugeUpdate = 0;
float plotPhase = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Multiple Apps Example");
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, LOW);
bluetoothServer.begin();
bluetoothServer.addApp(&bluetoothMonitor);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothChat);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothSlider);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothJoystick);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothTemperature);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothPlotter);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothTable);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothGauge);
bluetoothServer.addApp(&bluetoothRotator);
Serial.print("Registered apps: ");
Serial.println(bluetoothServer.getAppCount());
bluetoothPlotter.setPlotTitle("Sensor Data");
bluetoothPlotter.setAxisLabels("Time", "Value");
bluetoothPlotter.setYAxisRange(-1.5, 1.5);
bluetoothPlotter.setMaxSamples(100);
bluetoothPlotter.setLegendLabels("Sine", "Cosine", "Random");
bluetoothTable.addRow("Status");
bluetoothTable.addRow("Uptime");
bluetoothTable.addRow("Slider 1");
bluetoothTable.addRow("Slider 2");
bluetoothTable.addRow("Joystick X");
bluetoothTable.addRow("Joystick Y");
bluetoothTable.addRow("Temperature");
bluetoothTable.addRow("Gauge Value");
bluetoothTable.addRow("Rotator Angle");
bluetoothTable.addRow("Messages");
setupCallbacks();
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
}
void setupCallbacks() {
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
digitalWrite(2, HIGH);
bluetoothMonitor.send("=== ESP32 BLE Multi-App Connected ===");
bluetoothMonitor.send("All apps are ready!");
bluetoothChat.send("Hello! ESP32 BLE Multi-App is connected.");
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
digitalWrite(2, LOW);
});
bluetoothMonitor.onMonitorMessage([](const String& message) {
Serial.println("Monitor cmd: " + message);
if (message == "HELP") {
bluetoothMonitor.send("Commands: STATUS, HELP, LED_ON, LED_OFF, HEAP");
} else if (message == "STATUS") {
bluetoothMonitor.send("Slider1=" + String(currentSlider1) + " Slider2=" + String(currentSlider2));
bluetoothMonitor.send("Joystick X=" + String(currentJoystickX) + " Y=" + String(currentJoystickY));
bluetoothMonitor.send("Temp=" + String(currentTemperature, 1) + "°C");
bluetoothMonitor.send("Gauge=" + String(currentGaugeValue, 1) + "%");
bluetoothMonitor.send("Rotator=" + String(currentRotatorAngle, 0) + "°");
} else if (message == "LED_ON") {
digitalWrite(2, HIGH);
bluetoothMonitor.send("LED turned ON");
} else if (message == "LED_OFF") {
digitalWrite(2, LOW);
bluetoothMonitor.send("LED turned OFF");
} else if (message == "HEAP") {
bluetoothMonitor.send("Free heap: " + String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes");
} else {
bluetoothMonitor.send("Unknown: " + message + " (type HELP)");
}
});
bluetoothChat.onChatMessage([](const String& message) {
Serial.println("Chat: " + message);
bluetoothChat.send("Echo: " + message);
if (message.equalsIgnoreCase("ping")) {
bluetoothChat.send("pong!");
} else if (message.equalsIgnoreCase("status")) {
bluetoothChat.send("Uptime: " + String(millis() / 1000) + "s, Apps: " + String(bluetoothServer.getAppCount()));
}
});
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
currentSlider1 = slider1;
currentSlider2 = slider2;
Serial.print("Slider 1: "); Serial.print(slider1);
Serial.print(", Slider 2: "); Serial.println(slider2);
currentGaugeValue = map(slider1, 0, 255, 0, 100);
bluetoothGauge.send(currentGaugeValue);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 1", String(slider1));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 2", String(slider2));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
});
bluetoothSlider.onGetConfig([]() {
bluetoothSlider.send(currentSlider1, currentSlider2);
});
bluetoothJoystick.onJoystickValue([](int x, int y) {
currentJoystickX = x;
currentJoystickY = y;
Serial.print("Joystick X: "); Serial.print(x);
Serial.print(", Y: "); Serial.println(y);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick X", String(x));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick Y", String(y));
});
bluetoothJoystick.onGetConfig([]() {
bluetoothJoystick.send(currentJoystickX, currentJoystickY);
});
bluetoothTemperature.onTemperatureRequest([]() {
bluetoothTemperature.send(currentTemperature);
});
bluetoothPlotter.onDataRequest([]() {
Serial.println("Plotter data requested");
});
bluetoothTable.onDataRequest([]() {
Serial.println("Table data requested");
bluetoothTable.sendTableStructure();
updateAllTableValues();
});
bluetoothGauge.onValueRequest([]() {
bluetoothGauge.send(currentGaugeValue);
});
bluetoothRotator.onRotatorAngle([](float angle) {
currentRotatorAngle = angle;
Serial.print("Rotator: "); Serial.print(angle); Serial.println("°");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Rotator Angle", String(angle, 0) + "°");
});
}
void updateAllTableValues() {
bluetoothTable.sendValueUpdate("Status", "Running");
unsigned long uptime = millis() / 1000;
String uptimeStr;
if (uptime >= 60) {
uptimeStr = String(uptime / 60) + "m " + String(uptime % 60) + "s";
} else {
uptimeStr = String(uptime) + "s";
}
bluetoothTable.sendValueUpdate("Uptime", uptimeStr);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 1", String(currentSlider1));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Slider 2", String(currentSlider2));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick X", String(currentJoystickX));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Joystick Y", String(currentJoystickY));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Temperature", String(currentTemperature, 1) + " °C");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Rotator Angle", String(currentRotatorAngle, 0) + "°");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Messages", String(messageCount));
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
if (!bluetooth.isConnected()) {
delay(10);
return;
}
if (millis() - lastMonitorUpdate >= 5000) {
lastMonitorUpdate = millis();
messageCount++;
bluetoothMonitor.send("[INFO] Heartbeat #" + String(messageCount) + " - Uptime: " + String(millis() / 1000) + "s");
}
if (millis() - lastTempUpdate >= 2000) {
lastTempUpdate = millis();
static float tempOffset = 0;
tempOffset += random(-10, 11) / 10.0;
if (tempOffset > 5.0) tempOffset = 5.0;
if (tempOffset < -5.0) tempOffset = -5.0;
currentTemperature = 25.0 + tempOffset;
bluetoothTemperature.send(currentTemperature);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Temperature", String(currentTemperature, 1) + " °C");
}
if (millis() - lastPlotUpdate >= 100) {
lastPlotUpdate = millis();
float sine = sin(plotPhase);
float cosine = cos(plotPhase);
float noise = random(-50, 51) / 100.0;
bluetoothPlotter.send(sine, cosine, noise);
plotPhase += 0.1;
if (plotPhase > 2 * PI) plotPhase = 0;
}
if (millis() - lastTableUpdate >= 5000) {
lastTableUpdate = millis();
unsigned long uptime = millis() / 1000;
String uptimeStr;
if (uptime >= 60) {
uptimeStr = String(uptime / 60) + "m " + String(uptime % 60) + "s";
} else {
uptimeStr = String(uptime) + "s";
}
bluetoothTable.sendValueUpdate("Uptime", uptimeStr);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Messages", String(messageCount));
}
if (millis() - lastGaugeUpdate >= 3000) {
lastGaugeUpdate = millis();
float sensorValue = 50.0 + 30.0 * sin(millis() / 10000.0);
currentGaugeValue = sensorValue;
bluetoothGauge.send(currentGaugeValue);
bluetoothTable.sendValueUpdate("Gauge Value", String(currentGaugeValue, 1) + "%");
}
delay(10);
}
- Importante: Vá em Tools > Partition Scheme e selecione "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)". Isso é obrigatório, porque o exemplo de vários apps usa bem mais espaço de flash.
- Clique no botão Upload do Arduino IDE para carregar o código no ESP32
- Abra o Serial Monitor
- Confira o resultado no Serial Monitor. Ele deve ficar como abaixo:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Multiple Apps Example
Waiting for Bluetooth connection...
App para Celular
- Se você estiver usando o código ESP32 Bluetooth Clássico, é preciso parear o ESP32 com o seu celular Android antes de abrir o app:
- Vá em Configurações > Bluetooth do seu celular
- Verifique se o Bluetooth está ligado
- Seu celular vai procurar os dispositivos disponíveis
- Encontre e toque em "ESP32 Multi-App" na lista de dispositivos disponíveis
- Confirme a solicitação de pareamento (não é necessário PIN)
- Aguarde até aparecer "Paired" abaixo do nome do dispositivo
- Se você estiver usando o código ESP32 BLE, não é necessário parear. Basta ir para o próximo passo.
- Abra o app DIYables Bluetooth
- Ao abrir o app pela primeira vez, ele vai pedir permissões. Conceda as seguintes:
- Permissão de Dispositivos Próximos (Android 12+) / permissão de Bluetooth (iOS) - necessária para procurar e conectar a dispositivos Bluetooth
- Permissão de Localização (somente Android 11 e anteriores) - exigida por versões mais antigas do Android para procurar dispositivos BLE
- Verifique se o Bluetooth está ligado no seu celular
- Na tela inicial, toque no botão Connect. O app vai procurar dispositivos BLE e Bluetooth Clássico.
- Encontre e toque no seu dispositivo nos resultados da busca para conectar:
- Para Bluetooth Clássico: toque em "ESP32 Multi-App"
- Para BLE: toque em "ESP32BLE Multi-App"
- Depois de conectado, o app volta automaticamente para a tela inicial. A tela inicial mostra todos os apps disponíveis. Os 9 apps inicializados no código Arduino vão responder e funcionar — os outros apps da tela inicial vão aparecer, mas não vão funcionar com este sketch.
Observação: Você pode tocar no ícone de configurações na tela inicial para ocultar/mostrar apps. Para mais detalhes, consulte o Manual do Usuário do DIYables Bluetooth App.
- Toque em alguns dos seguintes apps para abri-los e interagir com o ESP32: Monitor, Chat, Slider, Joystick, Temperature, Plotter, Table, Analog Gauge, Rotator
- Alterne livremente entre os apps — todos compartilham a mesma conexão Bluetooth
Agora olhe de volta para o Serial Monitor no Arduino IDE. Você verá:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Bluetooth connected!
Monitor: Uptime: 5s | Free heap: 245780 bytes
Temperature: 25.3°C
Plotter values sent
Table values updated
Gauge value: 50.0
Personalização Criativa - Adapte o Código ao Seu Projeto
Como Funcionam Vários Apps
Cada app é criado como um objeto separado e registrado no mesmo servidor Bluetooth. Eles compartilham a única conexão Bluetooth, mas funcionam de forma independente:
// Include all app headers
#include <DIYables_BluetoothMonitor.h>
#include <DIYables_BluetoothChat.h>
#include <DIYables_BluetoothSlider.h>
#include <DIYables_BluetoothJoystick.h>
#include <DIYables_BluetoothTemperature.h>
#include <DIYables_BluetoothPlotter.h>
#include <DIYables_BluetoothTable.h>
#include <DIYables_BluetoothAnalogGauge.h>
#include <DIYables_BluetoothRotator.h>
// Create app instances
DIYables_BluetoothMonitor bluetoothMonitor;
DIYables_BluetoothChat bluetoothChat;
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 100, 1);
DIYables_BluetoothJoystick bluetoothJoystick;
DIYables_BluetoothTemperature bluetoothTemperature(-10.0, 50.0, "°C");
DIYables_BluetoothPlotter bluetoothPlotter;
DIYables_BluetoothTable bluetoothTable;
DIYables_BluetoothAnalogGauge bluetoothGauge(0.0, 100.0, "km/h");
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_LIMITED, 0, 180);
// Register all apps with the Bluetooth server
bluetoothServer.addApp(bluetoothMonitor);
bluetoothServer.addApp(bluetoothChat);
bluetoothServer.addApp(bluetoothSlider);
bluetoothServer.addApp(bluetoothJoystick);
bluetoothServer.addApp(bluetoothTemperature);
bluetoothServer.addApp(bluetoothPlotter);
bluetoothServer.addApp(bluetoothTable);
bluetoothServer.addApp(bluetoothGauge);
bluetoothServer.addApp(bluetoothRotator);
Configure os Callbacks de Cada App
Cada app tem seus próprios tratadores de eventos:
void setup() {
// Monitor - receives text commands
bluetoothMonitor.onMonitorMessage([](String message) {
Serial.println("Monitor received: " + message);
});
// Chat - two-way messaging
bluetoothChat.onChatMessage([](String message) {
Serial.println("Chat: " + message);
bluetoothChat.send("Echo: " + message);
});
// Slider - value changes
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
Serial.println("Slider: " + String(slider1));
});
// Joystick - directional input
bluetoothJoystick.onJoystickValue([](int x, int y) {
Serial.println("Joystick: X=" + String(x) + " Y=" + String(y));
});
// Rotator - angle changes
bluetoothRotator.onRotatorAngle([](float angle) {
Serial.println("Rotator: " + String(angle) + "°");
});
}
Intervalos de Atualização Independentes
Cada app pode ter sua própria temporização de atualização:
void loop() {
bluetoothServer.loop();
unsigned long now = millis();
// Monitor: every 5 seconds
static unsigned long lastMonitor = 0;
if (now - lastMonitor >= 5000) {
lastMonitor = now;
bluetoothMonitor.send("Uptime: " + String(now / 1000) + "s");
}
// Temperature: every 2 seconds
static unsigned long lastTemp = 0;
if (now - lastTemp >= 2000) {
lastTemp = now;
bluetoothTemperature.send(readTemperature());
}
// Plotter: every 100ms (fast updates for smooth graph)
static unsigned long lastPlotter = 0;
if (now - lastPlotter >= 100) {
lastPlotter = now;
bluetoothPlotter.send(readSensorValue());
}
// Table: every 5 seconds
static unsigned long lastTable = 0;
if (now - lastTable >= 5000) {
lastTable = now;
updateTableValues();
}
// Gauge: every 3 seconds
static unsigned long lastGauge = 0;
if (now - lastGauge >= 3000) {
lastGauge = now;
bluetoothGauge.send(readGaugeValue());
}
delay(10);
}
Escolha Quais Apps Incluir
Você não precisa incluir todos os 9 apps. Escolha apenas os que você precisa:
// Example: Only Monitor + Slider + Temperature
#include <DIYables_BluetoothMonitor.h>
#include <DIYables_BluetoothSlider.h>
#include <DIYables_BluetoothTemperature.h>
DIYables_BluetoothMonitor bluetoothMonitor;
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 100, 1);
DIYables_BluetoothTemperature bluetoothTemperature(-10.0, 50.0, "°C");
void setup() {
// ... Bluetooth server setup ...
bluetoothServer.addApp(bluetoothMonitor);
bluetoothServer.addApp(bluetoothSlider);
bluetoothServer.addApp(bluetoothTemperature);
// Only these 3 apps will appear in the mobile app
}
Tratar Eventos de Conexão
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
// Send initial values for all apps
bluetoothTemperature.send(currentTemperature);
bluetoothGauge.send(currentGaugeValue);
bluetoothRotator.send(currentAngle);
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
});
Como Usar Vários Apps
Troca de Apps
No app DIYables Bluetooth:
- A tela inicial mostra todos os apps registrados como botões
- Toque em qualquer app para abri-lo
- Use o botão voltar ou o botão início para retornar e alternar para outro app
- Todos os apps continuam rodando no ESP32, independentemente de qual app esteja sendo exibido
Fluxo de Dados
- Apps de Entrada (Slider, Joystick, Rotator, Chat): Enviam dados do celular para o ESP32
- Apps de Saída (Monitor, Temperature, Plotter, Table, Gauge): Enviam dados do ESP32 para o celular
- Apps Bidirecionais (Chat, Monitor): Podem enviar e receber dados
Exemplos de Programação
Painel de Estação Meteorológica
// Temperature gauge for main reading
DIYables_BluetoothTemperature bluetoothTemperature(-10.0, 50.0, "°C");
// Table for all sensor data
DIYables_BluetoothTable bluetoothTable;
// Plotter for trend visualization
DIYables_BluetoothPlotter bluetoothPlotter;
// Monitor for log messages
DIYables_BluetoothMonitor bluetoothMonitor;
void setup() {
// ... Bluetooth setup ...
bluetoothTable.addRow("Temperature");
bluetoothTable.addRow("Humidity");
bluetoothTable.addRow("Pressure");
bluetoothTable.addRow("Wind Speed");
bluetoothTable.addRow("Rain");
bluetoothPlotter.setPlotTitle("Weather Trends");
bluetoothPlotter.setLegendLabels("Temp", "Humidity", "Pressure");
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
static unsigned long lastUpdate = 0;
if (millis() - lastUpdate >= 2000) {
lastUpdate = millis();
float temp = readTemperature();
float hum = readHumidity();
float press = readPressure();
// Temperature gauge
bluetoothTemperature.send(temp);
// Table update
bluetoothTable.sendValueUpdate("Temperature", String(temp, 1) + " °C");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Humidity", String(hum, 0) + "%");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Pressure", String(press, 0) + " hPa");
// Plotter
bluetoothPlotter.send(temp, hum, press / 10.0);
// Monitor log
bluetoothMonitor.send("Weather update: " + String(temp, 1) + "°C, " + String(hum, 0) + "%, " + String(press, 0) + "hPa");
}
delay(10);
}
Controlador de Robô
// Joystick for movement
DIYables_BluetoothJoystick bluetoothJoystick;
// Slider for speed limit
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 100, 5);
// Rotator for arm/turret angle
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_LIMITED, 0, 180);
// Monitor for status feedback
DIYables_BluetoothMonitor bluetoothMonitor;
// Gauge for battery level
DIYables_BluetoothAnalogGauge bluetoothGauge(0.0, 100.0, "%");
int maxSpeed = 50;
void setup() {
// ... Bluetooth setup ...
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
maxSpeed = slider1;
bluetoothMonitor.send("Max speed set to: " + String(maxSpeed) + "%");
});
bluetoothJoystick.onJoystickValue([](int x, int y) {
int leftMotor = constrain(y + x, -maxSpeed, maxSpeed);
int rightMotor = constrain(y - x, -maxSpeed, maxSpeed);
setMotors(leftMotor, rightMotor);
bluetoothMonitor.send("Motors: L=" + String(leftMotor) + " R=" + String(rightMotor));
});
bluetoothRotator.onRotatorAngle([](float angle) {
setArmAngle((int)angle);
bluetoothMonitor.send("Arm angle: " + String((int)angle) + "°");
});
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
// Update battery level every 10 seconds
static unsigned long lastBattery = 0;
if (millis() - lastBattery >= 10000) {
lastBattery = millis();
float battery = readBatteryLevel();
bluetoothGauge.send(battery);
}
delay(10);
}
Hub de Automação Residencial
// Chat for voice/text commands
DIYables_BluetoothChat bluetoothChat;
// Slider for dimmer/thermostat
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 100, 1);
// Table for device status
DIYables_BluetoothTable bluetoothTable;
// Temperature for room temp
DIYables_BluetoothTemperature bluetoothTemperature(10.0, 40.0, "°C");
// Monitor for activity log
DIYables_BluetoothMonitor bluetoothMonitor;
void setup() {
// ... Bluetooth setup ...
bluetoothTable.addRow("Living Room Light");
bluetoothTable.addRow("Bedroom Light");
bluetoothTable.addRow("AC Status");
bluetoothTable.addRow("Door Lock");
bluetoothTable.addRow("Security");
bluetoothChat.onChatMessage([](String message) {
message.toLowerCase();
if (message == "lights on") {
setLights(true);
bluetoothChat.send("Lights turned ON");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Living Room Light", "ON ?");
} else if (message == "lights off") {
setLights(false);
bluetoothChat.send("Lights turned OFF");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Living Room Light", "OFF ?");
} else if (message == "status") {
bluetoothChat.send("Temp: " + String(readTemperature(), 1) + "°C");
bluetoothChat.send("All systems normal");
}
bluetoothMonitor.send("[CMD] " + message);
});
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
setDimmer(slider1);
bluetoothMonitor.send("[DIMMER] Set to " + String(slider1) + "%");
});
}
Técnicas Avançadas de Programação
Comunicação Entre Apps
Use os dados de um app para atualizar outro:
// Joystick controls movement, plotter shows trajectory
float posX = 0, posY = 0;
bluetoothJoystick.onJoystickValue([](int x, int y) {
posX += x * 0.1;
posY += y * 0.1;
// Plot position on plotter
bluetoothPlotter.send(posX, posY);
// Show on table
bluetoothTable.sendValueUpdate("Position X", String(posX, 1));
bluetoothTable.sendValueUpdate("Position Y", String(posY, 1));
// Log in monitor
bluetoothMonitor.send("Pos: (" + String(posX, 1) + ", " + String(posY, 1) + ")");
});
Multiapp com Uso Eficiente de Memória
Quando a memória está apertada, compartilhe variáveis entre os apps:
// Shared sensor data
struct SensorData {
float temperature;
float humidity;
float pressure;
unsigned long lastUpdate;
} sensorData;
void readAllSensors() {
sensorData.temperature = readTemperature();
sensorData.humidity = readHumidity();
sensorData.pressure = readPressure();
sensorData.lastUpdate = millis();
}
void updateAllApps() {
readAllSensors();
// Temperature gauge
bluetoothTemperature.send(sensorData.temperature);
// Table
bluetoothTable.sendValueUpdate("Temperature", String(sensorData.temperature, 1) + " °C");
bluetoothTable.sendValueUpdate("Humidity", String(sensorData.humidity, 0) + "%");
// Plotter
bluetoothPlotter.send(sensorData.temperature, sensorData.humidity);
// Gauge (pressure)
bluetoothGauge.send(sensorData.pressure);
// Monitor
bluetoothMonitor.send("Sensors updated at " + String(sensorData.lastUpdate / 1000) + "s");
}
BLE vs Bluetooth Clássico - Qual Escolher?
| Recurso | BLE (Esp32BLE_MultipleApps) | Bluetooth Clássico (Esp32Bluetooth_MultipleApps) |
|---|---|---|
| Suporte ao iOS | ? Sim | ? Não |
| Suporte ao Android | ? Sim | ? Sim |
| Consumo de Energia | Baixo | Maior |
| Alcance | ~30-100m | ~10-100m |
| Taxa de Dados | Menor | Maior |
| Pareamento Necessário | Não (conexão automática) | Sim (pareamento manual) |
| Ideal Para | Alimentado por bateria, multiplataforma | Alta taxa de transferência, somente Android |
> Observação para Vários Apps: Como vários apps enviam dados ao mesmo tempo, a maior taxa de dados do Bluetooth Clássico pode ser vantajosa se você tiver muitos apps com atualização rápida (por exemplo, o plotter a 100ms). Para projetos alimentados por bateria, o BLE ainda é recomendado.
Solução de Problemas
Problemas Comuns
1. Não consigo encontrar o dispositivo no app
- Verifique se o ESP32 está ligado e se o sketch foi carregado
- Para BLE: verifique se o Bluetooth e a Localização do seu celular estão ativados
- Para Bluetooth Clássico: pareie o dispositivo primeiro nas configurações de Bluetooth do celular
- Verifique se o esquema de partição correto está selecionado (Huge APP) — isso é crítico para exemplos com vários apps
2. Sketch grande demais / espaço insuficiente
- No Arduino IDE, vá em Tools > Partition Scheme e selecione "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" ou "No OTA (Large APP)"
- O esquema de partição padrão oferece apenas ~1,2MB para o código do app, o que não é suficiente para o exemplo de vários apps
- Essa configuração oferece ~3MB ao sacrificar a partição de OTA (atualização over-the-air)
- Se ainda ficar grande demais, remova os apps de que você não precisa
3. Alguns apps não aparecem no app do celular
- Garanta que cada app esteja registrado com bluetoothServer.addApp()
- Verifique se os headers incluídos correspondem aos objetos de app criados
- Confirme que todos os apps foram registrados antes de bluetoothServer.begin()
4. As atualizações de dados estão lentas ou atrasadas
- Reduza o número de apps enviando dados ao mesmo tempo
- Aumente os intervalos de atualização dos apps menos críticos
- O BLE tem largura de banda limitada — escalone as atualizações ao longo do tempo
5. O ESP32 trava ou reinicia
- Verifique a memória heap disponível com ESP.getFreeHeap()
- Reduza o número de linhas da tabela ou de amostras do plotter
- Garanta que a fonte de alimentação seja adequada (USB 3.0 ou fonte externa)
6. A conexão cai com frequência
- Chegue mais perto do ESP32 (reduza a distância)
- Reduza a quantidade total de dados enviados
- Escalone os intervalos de atualização para que os apps não enviem todos ao mesmo tempo
Dicas de Depuração
Monitore a memória e o desempenho:
void debugMultiApp() {
Serial.println("=== Multi-App Debug ===");
Serial.println("Free Heap: " + String(ESP.getFreeHeap()) + " bytes");
Serial.println("Min Free Heap: " + String(ESP.getMinFreeHeap()) + " bytes");
Serial.println("Uptime: " + String(millis() / 1000) + "s");
Serial.println("=======================");
}
// Call periodically in loop
static unsigned long lastDebug = 0;
if (millis() - lastDebug >= 30000) {
lastDebug = millis();
debugMultiApp();
}
Ideias de Projetos
Painéis Completos
- Estação meteorológica (Temperature + Table + Plotter + Monitor)
- Painel de veículo (Gauge + Rotator + Plotter + Monitor)
- Hub de automação residencial (Chat + Slider + Table + Monitor)
- Painel de instrumentos de laboratório (Temperature + Gauge + Plotter + Table)
Sistemas de Controle Remoto
- Controlador de robô (Joystick + Slider + Rotator + Monitor + Gauge)
- Estação de controle em solo para drone (Joystick + Table + Plotter + Gauge)
- Interface de máquina CNC (Slider + Rotator + Monitor + Table)
- Controle de gimbal de câmera (Joystick + Rotator + Monitor)
Projetos Educacionais
- Laboratório de física (Plotter + Table + Temperature + Gauge + Monitor)
- Bancada de eletrônica (Gauge + Plotter + Table + Monitor)
- Ciências ambientais (Temperature + Plotter + Table + Monitor)
- Clube de robótica (Joystick + Slider + Rotator + Monitor + Chat)
Aplicações IoT
- Estufa inteligente (Temperature + Slider + Table + Plotter + Monitor)
- Controlador de aquário (Temperature + Slider + Table + Monitor)
- Rastreador solar (Rotator + Gauge + Plotter + Table)
- Monitor de energia (Gauge + Plotter + Table + Monitor)
Próximos Passos
Agora que você dominou a combinação de vários apps Bluetooth, você tem todas as ferramentas para criar projetos complexos com ESP32 e interfaces ricas para celular. Explore o tutorial de cada app individual para um conhecimento mais profundo da API:
- Bluetooth Monitor - Serial monitor baseado em texto
- Bluetooth Chat - Mensagens de duas vias
- Bluetooth Slider - Controle de valores com sliders
- Bluetooth Joystick - Entrada direcional 2D
- Bluetooth Temperature - Exibição de medidor de temperatura
- Bluetooth Plotter - Gráfico de dados em tempo real
- Bluetooth Table - Exibição de dados estruturados
- Bluetooth Analog Gauge - Exibição de medidor analógico
- Bluetooth Rotator - Controle de botão giratório
Suporte
Para obter mais ajuda:
- Consulte a documentação de referência da API
- Visite os tutoriais da DIYables
- Fóruns da comunidade Arduino