ESP32 - Sensor de Toque Alterna LED

Este tutorial ensina como usar o ESP32 para alternar o estado de um LED entre LIGADO e DESLIGADO quando um sensor de toque é tocado. Mais especificamente:

Se o sensor de toque for tocado, o LED liga
Se o sensor de toque for tocado novamente, o LED desliga
O processo acima se repete continuamente

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor de Toque
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	(Alternativa) Button and LED Kit
1	×	220Ω Resistor
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: Use the LED Module for easier wiring. It includes an integrated resistor.

Sobre o LED e o Sensor de Toque

Temos tutoriais específicos sobre o LED e o sensor de toque. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação com o ESP32, o código ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Código ESP32 - Sensor de Toque Alterna LED

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-touch-sensor-toggle-led */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 33 // ESP32 pin GPIO33 connected to the OUTPUT pin of touch sensor #define LED_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to LED's pin // variables will change: int ledState = LOW; // the current state of LED int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of LED ledState = !ledState; // control LED arccoding to the toggled state digitalWrite(LED_PIN, ledState); } }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente para o ESP32 na Arduino IDE.
Faça a ligação como na imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por meio de um cabo USB Type-C
Abra a Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
Compile e faça o upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Continue tocando o sensor de toque por alguns segundos e depois solte.
Veja a mudança de estado do LED

Explicação do Código Linha por Linha

O código ESP32 acima contém explicações linha por linha. Leia os comentários no código!

No código, ledState = !ledState é equivalente ao seguinte código:

if(ledState == LOW) ledState = HIGH; else ledState = LOW;

Vídeo

Referências da Linguagem

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