ESP32 - Sensor de Toque Liga/Desliga Relé

Este tutorial ensina você a usar o ESP32 para alternar o estado de um relé entre LIGADO e DESLIGADO quando um sensor de toque é tocado. Mais especificamente:

Se o sensor de toque for tocado, o relé liga
Se o sensor de toque for tocado novamente, o relé desliga
O processo acima se repete sem parar

Podemos estender este tutorial para usar o sensor de toque e alternar o estado de uma solenoide, ventilador, lâmpada ou atuador... conectando-os ao relé.

Hardware Necessário

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow
1	×	(Alternativa) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide
1	×	(Alternativa) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternativa) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor de Toque
1	×	Relé
1	×	(Opcional) Fechadura Solenoide
1	×	(Opcional) 12V Active Buzzer
1	×	(Opcional) 12V Ventoinha de Refrigeração
1	×	(Opcional) 12V Warning Light Bright Waterproof
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables ESP32 S3 Starter Kit (ESP32 S3 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Relé e o Sensor de Toque

Temos tutoriais específicos sobre relé e sensor de toque. Cada tutorial traz informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação ao ESP32, o código do ESP32... Saiba mais nos links abaixo:

Diagrama de Ligação

The wiring diagram between ESP32 Touch Sensor Relay

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Se você não sabe como alimentar o ESP32 e outros componentes, veja as instruções no tutorial a seguir: Como alimentar o ESP32.

Código ESP32 - Sensor de Toque Alterna o Relé

/* * Este código de ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-touch-sensor-toggle-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to touch sensor's pin #define RELAY_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to relay's pin // variables will change: int relayState = LOW; // the current state of relay int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay relayState = !relayState; // control relay arccoding to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relayState); } }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o ESP32, veja como configurar o ambiente do ESP32 na Arduino IDE.
Faça a ligação como na imagem acima.
Conecte a placa ESP32 ao seu PC por um cabo micro USB
Abra a Arduino IDE no seu PC.
Selecione a placa ESP32 correta (por exemplo, ESP32 Dev Module) e a porta COM.
Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
Compile e faça o upload do código para a placa ESP32 clicando no botão Upload da Arduino IDE
Toque no sensor de toque por alguns segundos e depois solte.
Veja a mudança no estado do relé

Explicação do Código Linha por Linha

O código ESP32 acima contém uma explicação linha por linha. Leia os comentários no código!

No código, relayState = !relayState é equivalente ao código abaixo:

if(relayState == LOW) relayState = HIGH; else relayState = LOW;

Vídeo

Referências de Funções

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