Arduino - Sensor Ultrassônico - LCD
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Buy Note: Alternatively, you can assemble the LCD I2C display using LCD 1602 Display and PCF8574 I2C Adapter Module.
Sobre o Sensor Ultrassônico e o LCD
Se você não conhece o sensor ultrassônico e o LCD (pinagem, como funciona, como programar ...), aprenda sobre eles nos seguintes tutoriais:
Diagrama de Ligação
- Diagrama de ligação
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- Ligação real
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Código Arduino
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-lcd
*/
#include <DIYables_LCD_I2C.h>
DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows
int trigPin = 9; // TRIG pin
int echoPin = 8; // ECHO pin
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.backlight(); // open the backlight
pinMode(trigPin, OUTPUT); // config trigger pin to output mode
pinMode(echoPin, INPUT); // config echo pin to input mode
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
duration_us = pulseIn(echoPin, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance_cm);
delay(500);
}
※ Nota:
O endereço I2C do LCD pode variar de acordo com o fabricante. No código, usamos 0x27, que é especificado pelo fabricante DIYables
Passos Rápidos
- Conecte o Arduino ao PC via cabo USB
- Abra o Arduino IDE, selecione a placa e a porta corretas
- Vá até o ícone Libraries na barra esquerda do Arduino IDE.
- Pesquise “DIYables LCD I2C” e encontre a biblioteca DIYables_LCD_I2C da DIYables
- Clique no botão Install para instalar a biblioteca DIYables_LCD_I2C.
- Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Mova a mão na frente do sensor, para mais perto e para mais longe
- Veja o resultado no LCD
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Explicação do Código
Leia a explicação linha por linha nas linhas de comentário do código-fonte!
※ Nota:
- Se o LCD não exibir nada, veja Solução de Problemas do LCD I2C
- O código acima é para fins de aprendizado. O sensor ultrassônico é muito sensível a ruído. Se você quiser usar o sensor ultrassônico na prática, deve filtrar o ruído do sensor ultrassônico. Veja como filtrar o ruído do sensor ultrassônico