Arduino - Sensor de Porta Alterna Relé
Em um tutorial anterior, aprendemos a ligar o relé se a porta estiver aberta e desligar o relé se a porta estiver fechada. Neste tutorial, vamos aprender a alternar o relé cada vez que a porta é fechada.
Conectando o relé a uma lâmpada, fita LED, motor ou atuador... podemos usar o sensor de porta para alternar a lâmpada, a fita LED, o motor ou o atuador...
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Sobre o Relé e o Sensor de Porta
Se você não conhece o relé e o sensor de porta (pinagem, como funcionam, como programar ...), aprenda sobre eles nos seguintes tutoriais:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código Arduino - Sensor de Porta Alterna Relé
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-door-sensor-toggle-relay
*/
// constants won't change
const int DOOR_SENSOR_PIN = 13; // Arduino pin connected to door sensor's pin
const int RELAY_PIN = 3; // Arduino pin connected to relay's pin
// variables will change:
int relayState = LOW; // the current state of relay
int lastDoorState; // the previous state of door sensor
int currentDoorState; // the current state of door sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastDoorState = currentDoorState; // save the last state
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state
if (lastDoorState == HIGH && currentDoorState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The door-closing event is detected");
// toggle state of relay
relayState = !relayState;
// control relay arccoding to the toggled state
digitalWrite(RELAY_PIN, relayState);
}
}
Passos Rápidos
- Conecte o Arduino ao PC via cabo USB
- Abra o Arduino IDE, selecione a placa e a porta corretas
- Copie o código acima e abra com o Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Aproxime o ímã do reed switch e depois afaste-o do reed switch. Repita isso várias vezes
- Veja a mudança de estado do relé
Explicação do Código
Leia a explicação linha por linha nas linhas de comentário do código!
No código, relayState = !relayState é equivalente ao seguinte código:
if(relayState == LOW)
relayState = HIGH;
else
relayState = LOW;