Arduino - Botão - Servo Motor
Vamos aprender:
- Se o botão for pressionado, girar o servo motor para 90 graus
- Se o botão for pressionado novamente, girar o servo motor de volta para 0 grau.
Esse processo se repete.
O tutorial inclui duas partes principais:
- Botão controla servo motor sem debounce.
- Botão controla servo motor com debounce.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.
Sobre Servo Motor e Botão
Se você não conhece o servo motor e o botão (pinagem, como funcionam, como programar...), aprenda sobre eles nos seguintes tutoriais:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código Arduino - Botão Controla Servo Motor Sem Debounce
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastButtonState; // the previous state of button
int currentButtonState; // the current state of button
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}
void loop() {
lastButtonState = currentButtonState; // save the last state
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state
if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Passos Rápidos
- Conecte o Arduino ao PC via cabo USB
- Abra a Arduino IDE, selecione a placa e a porta corretas
- Copie o código acima e abra com a Arduino IDE
- Clique no botão Upload na Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Pressione o botão várias vezes.
- Veja a mudança do servo motor
※ Nota:
Na prática, o código acima às vezes não funciona corretamente. Para que ele sempre funcione corretamente, precisamos fazer o debounce do botão. Fazer o debounce do botão não é fácil para iniciantes. Felizmente, graças à biblioteca ezButton, podemos fazer isso facilmente.
Código Arduino - Botão Controla Servo Motor Com Debounce
Por que precisamos de debounce? ⇒ veja o tutorial Arduino - Debounce de Botão
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7;
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if(button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Passos Rápidos
- Instale a biblioteca ezButton. Veja Como Fazer
- Copie o código acima e abra com a Arduino IDE
- Clique no botão Upload na Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Pressione o botão várias vezes
- Veja a mudança do servo motor