Arduino - Sensor de Toque - Servo Motor
Vamos aprender a usar o Arduino e o interruptor sensor de toque para controlar o servo motor. Em detalhes:
- Se o sensor de toque for tocado, o Arduino gira o servo motor para 90 graus
- Se o sensor de toque for tocado novamente, o Arduino gira o servo motor de volta para 0 grau.
Esse processo se repete.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.
Sobre o Servo Motor e o Sensor de Toque
Se você ainda não conhece o servo motor e o sensor de toque (pinagem, como funciona, como programar...), aprenda sobre eles nos seguintes tutoriais:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código Arduino - Sensor de Toque Controla Servo Motor
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int TOUCH_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to touch sensor's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastTouchState; // the previous state of touch sensor
int currentTouchState; // the current state of touch sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastTouchState = currentTouchState; // save the last state
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state
if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is touched");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Passos Rápidos
- Conecte o Arduino ao PC pelo cabo USB
- Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas
- Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Toque o sensor de toque várias vezes.
- Veja a mudança do servo motor