Arduino - Teclado 1x4

Neste tutorial, vamos aprender a usar um teclado 1x4 com um Arduino. Em detalhes, vamos aprender:

Como conectar o teclado 1x4 ao Arduino.
Como programar o Arduino para ler as teclas pressionadas no teclado 1x4.

Hardware Necessário

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cabo USB 2.0 tipo A/B (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB 2.0 tipo C/B (para PC com USB-C)
1	×	Teclado 1x4
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Teclado 1x4

Um teclado 1x4 é formado por quatro botões de membrana organizados em uma única linha. Ele é muito usado para entrada do usuário em projetos como digitação de senha, navegação em menus ou interfaces de controle.

Pinagem

O teclado 1x4 tem 5 pinos, que não correspondem diretamente aos rótulos das teclas em ordem. Especificamente:

Pino 1: conecta à tecla 2
Pino 2: conecta à tecla 1
Pino 3: conecta à tecla 4
Pino 4: conecta à tecla 3
Pino 5: é um pino comum que conecta a todas as teclas

image source: diyables.io

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código Arduino

Cada tecla do teclado 1x4 funciona como um botão. Isso significa que podemos usar a função digitalRead() para verificar o estado de cada tecla. Porém, na prática, como em qualquer botão, precisamos lidar com o problema do bouncing (trepidação), em que um único toque pode ser detectado por engano como vários toques. Para evitar isso, precisamos fazer o debounce de cada tecla. Essa tarefa fica difícil quando tentamos fazer o debounce de quatro teclas sem bloquear outras partes do código. Felizmente, a biblioteca ezButton simplifica esse processo.

#include <ezButton.h> #define KEY_NUM 4 // the number of keys #define PIN_KEY_1 3 // The Arduino pin connected to the key 1 #define PIN_KEY_2 2 // The Arduino pin connected to the key 2 #define PIN_KEY_3 5 // The Arduino pin connected to the key 3 #define PIN_KEY_4 4 // The Arduino pin connected to the key 4 ezButton keypad_1x4[] = { ezButton(PIN_KEY_1), ezButton(PIN_KEY_2), ezButton(PIN_KEY_3), ezButton(PIN_KEY_4) }; void setup() { Serial.begin(9600); for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { keypad_1x4[i].setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds } } void loop() { int key = getKeyPressed(); if (key) { Serial.print("The key "); Serial.print(key); Serial.println(" is pressed"); } } int getKeyPressed() { for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) keypad_1x4[i].loop(); // MUST call the loop() function first for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { // get key state after debounce int key_state = keypad_1x4[i].getState(); // the state after debounce if (keypad_1x4[i].isPressed()) return (i + 1); } return 0; }

Passos Rápidos

Conecte o Arduino ao teclado 1x4
Conecte o Arduino ao PC por meio do cabo USB
Abra o Arduino IDE, selecione a placa e a porta corretas
Vá até o ícone Libraries na barra esquerda do Arduino IDE.
Pesquise “ezButton” e encontre a biblioteca de botão da ArduinoGetStarted.com
Clique no botão Install para instalar a biblioteca ezButton.

Copie o código acima e abra com o Arduino IDE
Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
Abra o Serial Monitor
Pressione as teclas do teclado 1x4 uma por uma
Veja o resultado no Serial Monitor

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

1 2 3 4

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

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