Arduino - Sensor de Vibração SW-420

Choques, batidas e tremores são fáceis de sentirmos, mas difíceis para um Arduino sozinho perceber. O módulo sensor de vibração SW-420 preenche essa lacuna: ele monitora perturbações mecânicas e as informa como um sinal digital simples, o que é útil para alarmes de segurança, registradores de impacto ou qualquer projeto que precise reagir quando algo é batido ou sacudido.

Neste tutorial, vamos aprender:

Como ligar um módulo sensor de vibração SW-420 ao Arduino
Como programar o Arduino para detectar vibração ou choque com o módulo SW-420

Depois que o sketch básico estiver funcionando, você pode ampliá-lo para soar um buzzer, piscar um LED ou enviar um alerta sempre que uma vibração for captada.

Hardware Necessário

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cabo USB 2.0 tipo A/B (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB 2.0 tipo C/B (para PC com USB-C)
1	×	SW-420 Vibration Sensor Module
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Sensor de Vibração SW-420

O módulo sensor de vibração SW-420 reage a tremores, batidas ou choques ao seu redor. Dentro do módulo há uma pequena chave baseada em mola posicionada perto de um contato metálico; quando uma vibração perturba a mola, um comparador LM393 integrado transforma essa perturbação mecânica em um sinal digital limpo, de modo que o Arduino só precisa ler um pino em HIGH ou LOW em vez de lidar com leituras analógicas ruidosas.

Pinagem do Sensor de Vibração SW-420

O módulo SW-420 disponibiliza três pinos:

Pino VCC: precisa ser conectado ao VCC (3.3V a 5V)
Pino GND: precisa ser conectado ao GND (0V)
Pino DO: é um pino de saída: LOW enquanto tudo está parado, HIGH no momento em que uma vibração ou choque é detectado. Este pino precisa ser conectado a um pino de entrada do Arduino.

image source: diyables.io

Há dois LEDs na placa:

Um LED indicador de alimentação
Um LED indicador que acende sempre que o pino DO vai para HIGH (vibração detectada)

Um pequeno potenciômetro na placa permite aumentar ou diminuir a sensibilidade, de modo que toques leves ou apenas choques mais fortes possam acionar a saída, dependendo de como você o girar.

Como Funciona

Enquanto o módulo está parado, a chave de mola permanece aberta, o comparador mantém sua saída em LOW e o LED de acionamento fica apagado.
Quando uma vibração ou choque perturba a mola, a chave fecha momentaneamente, o comparador leva a saída para HIGH e o LED de acionamento acende.

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Como Programar o Sensor de Vibração SW-420

Configura o pino do Arduino no modo de entrada digital com a função pinMode(). Por exemplo, o pino 5

pinMode(5, INPUT);

Obtém o nível lógico atual desse pino com a função digitalRead().

int vibrationState = digitalRead(5);

Código Arduino - Detectando vibração

/* * Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-sw-420-vibration-sensor */ // Arduino's pin connected to DO pin of the SW-420 vibration sensor #define SENSOR_PIN 5 int previousState = LOW; // the previous reading from the input pin (LOW = idle) int currentState; // the current reading from the input pin void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // initialize the Arduino's pin as an input pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // read the state of the input pin: currentState = digitalRead(SENSOR_PIN); if (previousState == LOW && currentState == HIGH) Serial.println("Vibration detected!"); else if (previousState == HIGH && currentState == LOW) Serial.println("Vibration stopped."); // save the current state for the next loop previousState = currentState; }

Passos Rápidos

Copie o código acima e abra-o com o Arduino IDE
Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
Bata levemente ou sacuda o módulo SW-420 com cuidado
Veja o resultado no Serial Monitor.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Vibration detected! Vibration stopped. Vibration detected! Vibration stopped.

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

A partir daqui, você pode acionar um buzzer, acender um LED ou enviar uma notificação sempre que uma vibração aparecer. Você pode encontrar mais informações e instruções passo a passo nos tutoriais fornecidos no final deste tutorial.

Solução de Problemas

Se o sensor de vibração SW-420 não estiver funcionando corretamente, tente os seguintes passos:

Ajuste a sensibilidade: Gire o potenciômetro da placa para deixar o módulo mais ou menos sensível; se ele nunca disparar, tente girá-lo para o outro lado.
Isole o módulo: Máquinas próximas, ventiladores ou passos podem sacudir a superfície onde ele está montado e causar disparos falsos, então monte-o longe de fontes de vibração não relacionadas.
Verifique a ligação: Certifique-se de que os pinos VCC, GND e DO estejam conectados corretamente.
Verifique a fonte de alimentação: Garanta que a fonte de alimentação esteja estável para leituras consistentes.

Vídeo

Referências de Funções

Tutoriais Relacionados

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