Arduino - Sensor de Temperatura LM35
Hardware Necessário
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Sobre o Sensor de Temperatura LM35
Pinagem
O sensor de temperatura LM35 tem três pinos:
- Pino GND: precisa ser conectado ao GND (0V)
- Pino VCC: precisa ser conectado ao VCC (5V)
- Pino OUT: pino de sinal que fornece a tensão de saída linearmente proporcional à temperatura; deve ser conectado a um pino analógico do Arduino.
Como Funciona
O LM35 fornece uma tensão de saída linearmente proporcional à temperatura em graus Celsius. O fator de escala de saída do LM35 é de 10 mV/°C. Isso significa que a temperatura é calculada dividindo a tensão (mV) no pino de saída por 10.
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Como Programar o Sensor de Temperatura LM35
- Obtenha o valor ADC do sensor de temperatura usando a função analogRead().
int adcVal = analogRead(PIN_LM35);
- Converta o valor ADC em tensão em milivolts
float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION);
- Converta a tensão em temperatura em Celsius
float tempC = milliVolt / 10;
- (Opcional) Converta Celsius para Fahrenheit
float tempF = tempC * 9 / 5 + 32;
Código Arduino
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-lm35-temperature-sensor
*/
#define ADC_VREF_mV 5000.0 // in millivolt
#define ADC_RESOLUTION 1024.0
#define PIN_LM35 A0
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// get the ADC value from the temperature sensor
int adcVal = analogRead(PIN_LM35);
// convert the ADC value to voltage in millivolt
float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION);
// convert the voltage to the temperature in Celsius
float tempC = milliVolt / 10;
// convert the Celsius to Fahrenheit
float tempF = tempC * 9 / 5 + 32;
// print the temperature in the Serial Monitor:
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(tempC); // print the temperature in Celsius
Serial.print("°C");
Serial.print(" ~ "); // separator between Celsius and Fahrenheit
Serial.print(tempF); // print the temperature in Fahrenheit
Serial.println("°F");
delay(1000);
}
Passos Rápidos
- Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Segure o sensor com a mão
- Veja o resultado no Serial Monitor.
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Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Temperature: 26.31°C ~ 79.36°F
Temperature: 26.44°C ~ 79.59°F
Temperature: 26.50°C ~ 79.70°F
Temperature: 26.56°C ~ 79.81°F
Temperature: 27.06°C ~ 80.71°F
Temperature: 27.75°C ~ 81.95°F
Temperature: 28.37°C ~ 83.07°F
Temperature: 29.00°C ~ 84.20°F
Temperature: 29.56°C ~ 85.21°F
Temperature: 30.00°C ~ 86.00°F
Temperature: 30.31°C ~ 86.56°F
Temperature: 30.62°C ~ 87.12°F
Temperature: 30.87°C ~ 87.57°F
Melhorando a Precisão da Temperatura
No código acima, usamos a tensão de referência padrão do ADC (5V~5000mV). Podemos aumentar a resolução da temperatura mudando a tensão de referência para INTERNAL (1.1V~1100mV). Essa tensão de referência pode ser alterada usando a função analogReference().
A tabela abaixo mostra a diferença entre usar a tensão de referência de 5000mV e de 1100mV
| Vref(mV) | 5000 mV (padrão) | 1100 mV (INTERNAL) |
|---|---|---|
| Resolução de leitura | 5000/1024 = 4.88 mV | 1100/1024 = 1.07 mV |
| Resolução de temperatura | 0.488 °C | 0.107 °C |
| Faixa de temperatura | 0 a 500 °C | 0 a 110 °C |
Código Arduino
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-lm35-temperature-sensor
*/
#define ADC_VREF_mV 1100.0 // in millivolt
#define ADC_RESOLUTION 1024.0
#define PIN_LM35 A0
void setup() {
Serial.begin(9600);
// switch to Internal 1.1V Reference
analogReference(INTERNAL);
}
void loop() {
// get the ADC value from the temperature sensor
int adcVal = analogRead(PIN_LM35);
// convert the ADC value to voltage in millivolt
float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION); // ADC_VREF_mV = 1100 mV
// convert the voltage to the temperature in Celsius
float tempC = milliVolt / 10;
// convert the Celsius to Fahrenheit
float tempF = tempC * 9 / 5 + 32;
// print the temperature in the Serial Monitor:
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(tempC); // print the temperature in Celsius
Serial.print("°C");
Serial.print(" ~ "); // separator between Celsius and Fahrenheit
Serial.print(tempF); // print the temperature in Fahrenheit
Serial.println("°F");
delay(1000);
}