Arduino - Serial Monitor
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.
Sobre o Serial Monitor
O Serial Monitor é uma das ferramentas do Arduino IDE. Ele é usado para duas finalidades:
- Arduino → PC: recebe dados do Arduino e mostra os dados na tela. Isso geralmente é usado para depuração e monitoramento
- PC → Arduino: envia dados (comandos) do PC para o Arduino.
Os dados são trocados entre o Serial Monitor e o Arduino pelo cabo USB, que também é usado para carregar o código no Arduino. Por isso, para usar o Serial Monitor, PRECISAMOS conectar o Arduino ao PC com esse cabo.
Como Usar o Serial Monitor
Abrir o Serial Monitor
Clique no ícone do Serial Monitor
Itens do Serial Monitor
- Console de saída: mostra os dados recebidos do Arduino.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Caixa de seleção Autoscroll: opção para escolher entre rolar automaticamente ou não rolar.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Caixa de seleção Show timestamp: opção para mostrar o horário (timestamp) antes dos dados exibidos no Serial Monitor.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Botão Clear output: apaga todo o texto do console de saída.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Seleção de baud rate: escolhe a velocidade de comunicação (baud rate) entre o Arduino e o PC. Esse valor PRECISA ser igual ao valor usado no código Arduino (na função Serial.begin()).
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
※ Nota:
Quando selecionamos o baud rate (mesmo que o valor não mude), o Arduino é resetado. Portanto, essa é uma forma de resetar o Arduino.
- Caixa de texto: o usuário pode digitar caracteres para enviar ao Arduino
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Seleção de final de linha: escolhe os caracteres de final adicionados aos dados enviados ao Arduino. As opções são:
- No line ending: não adiciona nada
- Newline: adiciona o caractere de nova linha (LF, ou '\n')
- Carriage return: adiciona o caractere de retorno de carro (CR, ou '\r')
- Both NL and CR: adiciona os caracteres de nova linha e de retorno de carro (CRLF, ou '\r\n')
- Botão Send: quando o botão é pressionado, o Serial Monitor envia ao Arduino os dados da caixa de texto mais os caracteres de final
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Do Arduino para o PC
Para enviar dados do Arduino para o PC, precisamos usar o seguinte código Arduino:
- Defina o baud rate e inicie a porta serial usando a função Serial.begin()
Serial.begin(baudrate);
- Envie dados para o Serial Monitor usando uma das seguintes funções: Serial.print(), Serial.println(), Serial.write(). Por exemplo, envie “Hello World!” para o Serial Monitor
Serial.println("Hello World!");
Exemplo de Uso
Neste exemplo, vamos enviar “ArduinoGetStarted.com” do Arduino para o Serial Monitor a cada segundo
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-serial-monitor
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("ArduinoGetStarted.com");
delay(1000);
}
Passos Rápidos
- Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
- Clique no botão Upload do Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Abra o Serial Monitor
- Selecione o baud rate 9600
- Veja a saída no Serial Monitor
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
ArduinoGetStarted.com
ArduinoGetStarted.com
ArduinoGetStarted.com
ArduinoGetStarted.com
- Tente trocar a função Serial.println() pela função Serial.print()
Do PC para o Arduino
Como enviar dados do PC para o Arduino e lê-los no Arduino
Você vai digitar um texto no Serial Monitor e depois clicar no botão Send.
O Arduino lê os dados e os processa. Para ler os dados, precisamos usar o seguinte código Arduino:
- Defina o baud rate e inicie a porta serial
Serial.begin(baudrate);
- Verifique se há dados disponíveis ou não
if(Serial.available())
{
// TODO
}
- Leia os dados da porta serial usando uma das seguintes funções: Serial.read(), Serial.readBytes(), Serial.readBytesUntil(), Serial.readString(), Serial.readStringUntil(). Por exemplo:
String data = Serial.readStringUntil("\r\n");
Exemplo de Uso
Neste exemplo, vamos enviar comandos do Serial Monitor para o Arduino para ligar/desligar o LED embutido. Os comandos são:
- “ON”: liga o LED
- “OFF”: desliga o LED
Como o Arduino consegue receber um comando completo? Por exemplo, quando enviamos o comando “OFF”, como o Arduino sabe se o comando é “O”, “OF” ou “OFF”?
⇒ Ao enviar um comando, vamos adicionar um caractere de nova linha ('\n') selecionando a opção “newline” no Serial Monitor. O Arduino vai ler os dados até encontrar o caractere de nova linha. Nesse caso, o caractere de nova linha é chamado de delimitador.
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-serial-monitor
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // set the digital pin as output:
}
void loop() {
if(Serial.available()) // if there is data comming
{
String command = Serial.readStringUntil('\n'); // read string until meet newline character
if(command == "ON")
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn on LED
Serial.println("LED is turned ON"); // send action to Serial Monitor
}
else
if(command == "OFF")
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn off LED
Serial.println("LED is turned OFF"); // send action to Serial Monitor
}
}
}
Passos Rápidos
- Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
- Clique no botão Upload do Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Abra o Serial Monitor
- Selecione o baud rate 9600 e a opção newline
- Digite “ON” ou “OFF” e clique no botão Send
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Observe o estado do LED embutido na placa Arduino. Você verá o LED ligado ou desligado, respectivamente.
- Também vemos o estado do LED no Serial Monitor
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
LED is turned ON
- Tente digitar o comando “ON” ou “OFF” algumas vezes.