Arduino - Estrutura do Código

Hardware Necessário

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cabo USB 2.0 tipo A/B (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB 2.0 tipo C/B (para PC com USB-C)
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Estrutura Básica

O código Arduino (também chamado de sketch Arduino) tem duas partes principais: o código de setup e o código de loop.

Código de Setup

é o código dentro da função setup().
é executado logo após ligar ou resetar a placa
é executado apenas uma vez.
é usado para inicializar variáveis, modos dos pinos, começar a usar bibliotecas,

Código de Loop

é o código dentro da função loop().
é executado logo após o código de setup.
é executado repetidamente (infinitamente).
é usado para fazer a tarefa principal da aplicação

Exemplo

void setup() { // put your setup code here, to executed once: Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println("This is loop code"); delay(1000); }

Passos Rápidos

Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
Clique no botão Upload do Arduino IDE para carregar o código no Arduino
Abra o Serial Monitor
Veja a saída no Serial Monitor

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

This is setup code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

Como você pode ver, “This is the setup code” é impresso uma vez, mas “This is loop code” é impresso muitas vezes. Isso significa que o código de setup é executado uma vez e o código de loop é executado repetidamente. O código de setup é executado primeiro.

※ Nota:

As funções setup() e loop() PRECISAM estar no código Arduino. Caso contrário, um erro é gerado.

Partes Opcionais

Além do código de setup e de loop, um sketch Arduino pode incluir algumas das seguintes partes:

Comentário de bloco: geralmente usado para escrever algumas informações sobre o autor, as instruções de ligação, a licença... O Arduino ignora esta parte.
Inclusão de bibliotecas: é usada para incluir bibliotecas no sketch.
Definição de constantes: usada para definir constantes
Declaração de variáveis globais

/* * Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-code-structure */ #include <Servo.h> #include <LiquidCrystal.h> #define MAX_COUNT 180 Servo servo; LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8); int loop_count = 0; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); servo.attach(9); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { loop_count++; Serial.print("This is loop code, count: "); Serial.println(loop_count); lcd.print("Hello World!"); servo.write(loop_count); if(loop_count >= MAX_COUNT) loop_count = 0; delay(1000); }