Arduino - Sensor de Movimento - Buzzer Piezo
Vamos aprender como usar o Arduino para controlar o buzzer piezo quando um movimento for detectado pelo sensor de movimento HC-SR501. Em detalhes:
- Se um movimento for detectado, emitir som
- Se nenhum movimento for detectado, parar de emitir som
- Se um movimento for detectado, tocar a melodia de uma música
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.
Sobre o Buzzer Piezo e o Sensor de Movimento
Se você não conhece o buzzer piezo e o sensor de movimento (pinagem, como funciona, como programar ...), aprenda sobre eles nos seguintes tutoriais:
Observe que este tutorial usa um buzzer de 3-5V, mas você pode adaptá-lo para um buzzer de 12V. Você pode aprender sobre isso no Arduino - tutorial de Buzzer
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Configuração Inicial
| Ajuste de Tempo de Atraso | Gire-o totalmente no sentido anti-horário. |
| Ajuste de Alcance de Detecção | Gire-o totalmente no sentido horário. |
| Seletor de Disparo Repetido | Coloque o jumper como mostrado na imagem. |
Código Arduino - Som Simples
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-piezo-buzzer
*/
const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor
const int BUZZER_PIN = 3; // Arduino pin connected to Buzzer's pin
int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin
int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
}
void loop() {
motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state
motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state
if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!");
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // turn on
}
else
if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!");
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // turn off
}
}
Passos Rápidos
- Conecte o Arduino ao PC via cabo USB
- Abra o Arduino IDE, selecione a placa e a porta corretas
- Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Mova sua mão na frente do sensor
- Ouça o som do buzzer piezo
Explicação do Código
Leia a explicação linha por linha nas linhas de comentário do código-fonte!
Código Arduino - Melodia
/*
* Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-piezo-buzzer
*/
#include "pitches.h"
const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor
const int BUZZER_PIN = 8; // Arduino pin connected to Buzzer's pin
// notes in the melody:
int melody[] = {
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_G5, NOTE_C5, NOTE_D5,
NOTE_E5,
NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5,
NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_E5,
NOTE_D5, NOTE_G5
};
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc, also called tempo:
int noteDurations[] = {
8, 8, 4,
8, 8, 4,
8, 8, 8, 8,
2,
8, 8, 8, 8,
8, 8, 8, 16, 16,
8, 8, 8, 8,
4, 4
};
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
}
void loop() {
int motionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state
if (motionState == HIGH) {
Serial.println("The motion is detected");
buzzer();
}
}
void buzzer() {
// iterate over the notes of the melody:
int size = sizeof(noteDurations) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
// to calculate the note duration, take one second divided by the note type.
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
tone(BUZZER_PIN, melody[thisNote], noteDuration);
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
// the note's duration + 30% seems to work well:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop the tone playing:
noTone(BUZZER_PIN);
}
}
Passos Rápidos
- Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
- Crie o arquivo pitches.h no Arduino IDE da seguinte forma:
- Clique no botão logo abaixo do ícone do Serial Monitor e escolha New Tab, ou use as teclas Ctrl+Shift+N.
- Dê ao arquivo o nome pitches.h e clique no botão OK
- Copie o código abaixo e cole-o no arquivo pitches.h criado.
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino
- Mova sua mão na frente do sensor
- Ouça a melodia do buzzer piezo
/*************************************************
* Public Constants
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
Explicação do Código
Leia a explicação linha por linha nas linhas de comentário do código-fonte!
Arduino com Sensor de Movimento HC-SR501 - Tutorial em Vídeo
Abaixo está um tutorial em vídeo passo a passo mostrando como usar o sensor de movimento HC-SR501 com o Arduino. No final do vídeo, você verá como fazer um sistema de porta automática com um servo e um buzzer usando o código abaixo:
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN 2 // The Arduino UNO R4 connected to the output pin of the motion sensor
#define SERVO_PIN 5
#define BUZZER_PIN 6
Servo servo;
int motion_state = LOW; // Initialize current pin state to LOW
int prev_motion_state = LOW; // Initialize previous pin state to LOW
void setup() {
Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 baud rate
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // Configure pin 2 as an input for the sensor
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Configure the buzzer pin as output
servo.attach(SERVO_PIN);
servo.write(0);
noTone(BUZZER_PIN);
}
void beep() {
for (int i = 0; i < 2; i++) {
tone(BUZZER_PIN, 5000); delay(100);
noTone(BUZZER_PIN); delay(100);
}
}
void loop() {
prev_motion_state = motion_state; // Assign the current pin state to the previous pin state for comparison
motion_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // Read the current state from the sensor output
// Check for transition from LOW to HIGH which indicates motion detected
if (prev_motion_state == LOW && motion_state == HIGH) {
Serial.println("Motion detected!"); // Print message when motion is detected
servo.write(180);
beep();
// Optional: Additional actions when motion is detected
}
// Check for transition from HIGH to LOW which indicates motion has stopped
else if (prev_motion_state == HIGH && motion_state == LOW) {
Serial.println("Motion stopped!"); // Print message when motion has stopped
servo.write(0);
beep();
// Optional: Additional actions when motion stops
}
}