Arduino - Serial Plotter

Neste tutorial, vamos aprender a usar o Serial Plotter no Arduino IDE e a plotar vários gráficos.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Uno
1	×	Alternatively, DIYables STEM V3, Fully Compatible with Arduino Uno R3
1	×	Cabo USB 2.0 tipo A/B (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB 2.0 tipo C/B (para PC com USB-C)
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.

Sobre o Serial Plotter

O Serial Plotter é uma das ferramentas do Arduino IDE. O Arduino pode ler a temperatura, a umidade ou qualquer tipo de dado de sensor e enviá-lo para o Serial Plotter. O Serial Plotter recebe os dados do Arduino e os mostra como formas de onda. O Serial Plotter pode mostrar não só os dados de um sensor, mas também de vários sensores no mesmo gráfico.

Os dados são trocados entre o Serial Plotter e o Arduino pelo cabo USB, que também é usado para carregar o código no Arduino. Por isso, para usar o Serial Plotter, PRECISAMOS conectar o Arduino ao PC com esse cabo.

O Serial Plotter tem uma caixa de seleção para escolher o baud rate serial e um gráfico:

Eixo X: representa o tempo. Ele tem 500 pontos. O tempo entre cada ponto é o tempo entre duas chamadas consecutivas da função Serial.println(). Esse tempo geralmente é igual ao tempo da função loop().
Eixo Y: representa os valores recebidos do Arduino. O eixo Y se ajusta automaticamente conforme o valor aumenta ou diminui.

Se você quiser usar o Serial Plotter no seu celular, pode usar o Web Serial Plotter no lugar.

Como Abrir o Serial Plotter

No Arduino IDE, clique no ícone Serial Plotter

Plotando uma Única Linha no Gráfico

Para plotar um único gráfico, só precisamos enviar os dados e terminá-los com os caracteres “\r\n”.

Em detalhes, só precisamos usar a função Serial.println()

Serial.println(variable);

※ Nota:

Serial.println() adiciona automaticamente os caracteres “\r\n” depois dos dados.

Código de Exemplo

Este exemplo lê o valor de um pino de entrada analógica e o plota no Serial Plotter

Passos Rápidos

Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
Clique no botão Upload do Arduino IDE para carregar o código no Arduino
Abra o Serial Plotter
Selecione o baud rate 9600
Veja o gráfico no Serial Plotter

exemplo de Serial Plotter com uma única linha

Plotando Várias Linhas no Gráfico

Quando queremos plotar várias variáveis, precisamos separar as variáveis umas das outras com o caractere “\t” ou " ". O último valor PRECISA terminar com os caracteres “\r\n”.

Em detalhes:

A primeira variável

Serial.print(variable_first);

As variáveis do meio

Serial.print("\t"); // or Serial.print(" ") Serial.print(variable_nth);

A última variável

Serial.print("\t"); // or Serial.print(" ") Serial.println(variable_last);

Código de Exemplo

Este exemplo lê o valor de 4 pinos de entrada analógica e os plota no Serial Plotter

/* * Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int y1 = analogRead(A0); int y2 = analogRead(A1); int y3 = analogRead(A2); int y4 = analogRead(A3); Serial.print(y1); Serial.print(" "); // a space ' ' or tab '\t' character is printed between the two values. Serial.print(y2); Serial.print(" "); // a space ' ' or tab '\t' character is printed between the two values. Serial.print(y3); Serial.print(" "); // a space ' ' or tab '\t' character is printed between the two values. Serial.println(y4); // the last value is followed by a carriage return and a newline characters. delay(100); }

Vários gráficos:

exemplo de Serial Plotter com várias linhas

Exemplo de 3 Ondas Senoidais

/* * Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { for(int i = 0; i < 360; i += 5) { float y1 = 1 * sin(i * M_PI / 180); float y2 = 2 * sin((i + 90)* M_PI / 180); float y3 = 5 * sin((i + 180)* M_PI / 180); Serial.print(y1); Serial.print("\t"); // a space ' ' or tab '\t' character is printed between the two values. Serial.print(y2); Serial.print("\t"); // a space ' ' or tab '\t' character is printed between the two values. Serial.println(y3); // the last value is followed by a carriage return and a newline characters. delay(100); } }

Gráfico com várias ondas senoidais:

Vídeo

Referências de Funções

Tutoriais Relacionados

※ NOSSAS MENSAGENS

Fique à vontade para compartilhar o link deste tutorial. Porém, por favor, não use nosso conteúdo em outros sites. Investimos muito esforço e tempo para criar este conteúdo, por favor respeite nosso trabalho!