Arduino controla Servo Motor via Bluetooth

Neste tutorial, vamos aprender a programar um Arduino para controlar um Servo Motor usando Bluetooth (módulo HC-05) ou BLE (módulo HM-10). São fornecidas instruções para os dois módulos.

Vamos usar o Aplicativo Bluetooth Serial Monitor no smartphone para enviar o valor do ângulo ao Arduino. O Arduino controlará o servo motor de acordo com o valor recebido.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Uno
1	×	Alternatively, DIYables STEM V3, Fully Compatible with Arduino Uno R3
1	×	Cabo USB 2.0 tipo A/B (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB 2.0 tipo C/B (para PC com USB-C)
1	×	Módulo Bluetooth HC-05
1	×	(Alternativa) HM-10 BLE Module
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Módulo Bluetooth

Se você não conhece os Servo Motores e os Módulos Bluetooth, incluindo suas pinagens, funcionamento e programação, consulte os tutoriais a seguir para mais informações:

Diagrama de Ligação

Para controlar um Servo Motor usando o Bluetooth Clássico, use o módulo Bluetooth HC-05 e consulte o diagrama de ligação abaixo.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para controlar um Servo Motor usando BLE, use o módulo BLE HM-10 e consulte o diagrama de ligação abaixo.

Diagrama de Ligação do Arduino Servo Motor BLE

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Código Arduino - controlar Servo Motor via Bluetooth/BLE

O código abaixo é compatível tanto com o módulo Bluetooth HC-05 quanto com o módulo BLE HM-10.

/* * Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-controls-servo-motor-via-bluetooth */ // NOTE: change the Serial to other Serial/Software Serial if you connects Bluetooth module to other pins #include <Servo.h> Servo servo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object } void loop() { if (Serial.available()) { // if there is data comming int angle = Serial.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // rotate servo Serial.print("Rotated servo to angle: ");// reports action to smartphone app Serial.println(angle); } else { Serial.print("Invalid angle: ");// reports invalid value to smartphone app Serial.println(angle); } } }

Passos Rápidos

Instale o Aplicativo Bluetooth Serial Monitor no seu smartphone
Copie o código fornecido, abra-o na Arduino IDE e depois faça o upload para a sua placa Arduino.
Se tiver problemas para fazer o upload do código, tente desconectar os pinos TX e RX do módulo Bluetooth, fazer o upload do código e depois reconectar os pinos RX/TX novamente.
Abra o Aplicativo Bluetooth Serial Monitor no seu smartphone e selecione a opção Bluetooth Clássico ou BLE, dependendo do módulo que você está usando.

Pareie o aplicativo com o módulo Bluetooth HC-05 ou com o módulo BLE HM-10.

Digite um valor de ângulo (por exemplo, 45 ou 90) e clique no botão Send.

Você deverá ver o ângulo do Servo Motor mudar.
Observe os resultados no aplicativo Android.

Se o aplicativo Bluetooth Serial Monitor for útil para você, dê a ele uma avaliação de 5 estrelas na Play Store. Obrigado!

Vídeo

Referências de Funções

Tutoriais Relacionados

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