Arduino RS232

Neste tutorial, vamos aprender como usar a comunicação RS232 com o Arduino. Em detalhes, vamos aprender:

Como conectar o Arduino ao módulo TTL para RS232
Como programar o Arduino para ler dados do módulo TTL para RS232
Como programar o Arduino para enviar dados ao módulo TTL para RS232

O tutorial também fornece instruções tanto para o Serial de hardware quanto para o SoftwareSerial.

Hardware Necessário

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cabo USB 2.0 tipo A/B (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB 2.0 tipo C/B (para PC com USB-C)
1	×	Módulo TTL para RS232
1	×	(Alternativa) MAX3232 RS232 to TTL Module
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) USB to RS232 Cable
1	×	(Opcional) USB to RS232 Converter
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Módulo TTL para RS232

Quando você usa a comunicação serial por meio das funções Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() ... no Arduino, o Arduino envia dados para o pino TX ou lê os dados que chegam pelo pino RX. Os sinais nos pinos TX e RX estão em nível TTL. Esse sinal não consegue ir longe. Por isso, quando você quiser usar a comunicação serial a longa distância, precisa converter o sinal TTL em sinal RS232, RS485 ou RS422.

O módulo TTL para RS232 converte o sinal TTL em sinal RS232, e vice-versa.

Pinagem

O módulo RS232 para TTL tem duas interfaces:

A interface TTL (conectada ao Arduino) inclui 4 pinos

Pino VCC: pino de alimentação, precisa ser conectado ao VCC (5V/3.3V)
Pino GND: pino de alimentação, precisa ser conectado ao GND (0V)
Pino RXD: pino de dados, precisa ser conectado a um pino RX do Arduino
Pino TXD: pino de dados, precisa ser conectado a um pino TX do Arduino

A interface RS232: conector D-Sub DB9 fêmea, conecte-o ao dispositivo serial

Diagrama de Ligação

Diagrama de ligação usando a serial de hardware

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Diagrama de ligação usando a serial por software

Diagrama de ligação do Arduino com RS232 para TTL

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Como Programar o Arduino para usar o módulo RS232

Inicialize a interface Serial:

Serial.begin(9600);

Se você usar o SoftwareSerial, precisa incluir a biblioteca e declarar um objeto SoftwareSerial:

#include <SoftwareSerial.h> // Define the SoftwareSerial objects and their pins SoftwareSerial SoftSerial(7, 6); // RX: 7, TX: 6

Para ler os dados que chegam do RS232, você pode usar as seguintes funções:

Para escrever dados no RS232, você pode usar as seguintes funções:

E mais funções para usar com o RS232 na Referência Serial

Código Arduino para Serial de Hardware

/* * Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-rs232 */ void setup() { // start communication with baud rate 9600 Serial.begin(9600); // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on Serial if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // read the received character Serial.print(data); // echo back to data to the sender } }

Código Arduino para Serial por Software

/* * Este código de Arduino foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-rs232 */ #include <SoftwareSerial.h> // define the SoftwareSerial object and their pins SoftwareSerial SoftSerial(7, 6); // RX: 7, TX: 6 void setup() { // start communication with baud rate 9600 SoftSerial.begin(9600); // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on SoftSerial if (SoftSerial.available()) { char data = SoftSerial.read(); // read the received character SoftSerial.print(data); // echo back to data to the sender } }

Teste

Você pode fazer um teste enviando dados do seu PC para o Arduino via RS232 e vice-versa. Para isso, siga os passos abaixo:

Conecte o Arduino ao seu PC por meio de um cabo RS232 para USB, como mostrado abaixo:

Comunicação do Arduino com o PC via RS232

Instale um programa de terminal serial como o Tera Term ou o PuTTY
Abra o programa de terminal serial e configure os parâmetros seriais (porta COM, baud rate...)
Digite alguns dados no terminal serial para enviá-los ao Arduino.
Se der certo, você verá os dados de eco no terminal serial.

Vídeo

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