ESP8266 - Sensor Ultrassônico - Relé

Este tutorial ensina você a usar o ESP8266 e um sensor ultrassônico para controlar um relé. Em detalhes:

O ESP8266 ativa o relé quando o objeto está perto do sensor ultrassônico
O ESP8266 desativa o relé quando o objeto está distante do sensor ultrassônico

Ao conectar um relé a uma lâmpada, fita LED, motor ou atuador, podemos usar o ESP8266 e um sensor ultrassônico para controlar a lâmpada, a fita LED, o motor ou o atuador.

Hardware Necessário

1	×	ESP8266 NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 D1 Mini NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12E (Uno-form)
1	×	Micro USB Cable
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12F (SMD-form)
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Relé
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	Conector de Alimentação DC
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP8266

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Relé e o Sensor Ultrassônico

Se você não conhece o relé e o sensor ultrassônico (pinagem, como funcionam, como programar ...), os tutoriais a seguir vão ajudar você:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.

Código ESP8266

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN D1 // The ESP8266 pin D1 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D2 // The ESP8266 pin D2 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define RELAY_PIN D7 // The ESP8266 pin D7 connected to Relay's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Passos Rápidos

Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:

Veja o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
Ligue os componentes como mostrado no diagrama.
Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
Conecte o cabo USB ao ESP8266 e ao PC.
Abra o Arduino IDE e escolha a placa e a porta corretas.
Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload do Arduino IDE para enviar o código ao ESP8266.

Coloque a mão na frente do sensor e observe como o estado do relé muda.

Explicação do Código

Veja a explicação linha por linha contida nos comentários do código-fonte!

※ Nota:

O código mostrado acima tem fins educacionais. O sensor ultrassônico é altamente suscetível a ruído. Se você pretende usá-lo em um ambiente prático, deve aplicar filtragem de ruído ao sensor ultrassônico. Para mais informações sobre como filtrar o ruído das medições de distância do sensor ultrassônico, veja este tutorial.

Vídeo

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