ESP8266 Controla Servo Motor via Bluetooth

Este tutorial ensina você a programar um ESP8266 para controlar um Servo Motor usando Bluetooth (módulo HC-05) ou BLE (módulo HM-10). São fornecidas instruções para ambos os módulos.

Vamos usar o Bluetooth Serial Monitor App em um celular para enviar o valor do ângulo ao ESP8266. O ESP8266 então ajustará o servo motor de acordo com o valor recebido.

Servo Motor com ESP8266 NodeMCU via Bluetooth

Hardware Necessário

1	×	ESP8266 NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 D1 Mini NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12E (Uno-form)
1	×	Micro USB Cable
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12F (SMD-form)
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Módulo Bluetooth HC-05
1	×	(Alternativa) HM-10 BLE Module
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP8266

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DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Módulo Bluetooth

Se você não conhece os Servo Motors, os módulos Bluetooth, suas pinagens, como funcionam e como programá-los, confira os tutoriais a seguir para obter mais informações:

Diagrama de Ligação

Para controlar um Servo Motor com Bluetooth Clássico, deve-se usar o módulo Bluetooth HC-05. Um diagrama de ligação é fornecido como referência.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.

Para controlar um Servo Motor com BLE, deve-se usar o módulo BLE HM-10. Um diagrama de ligação está disponível como referência.

Diagrama de ligação do Servo Motor com ESP8266 NodeMCU via BLE

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código ESP8266 - controla o Servo Motor via Bluetooth/BLE

O código a seguir é adequado para uso tanto com o módulo Bluetooth HC-05 quanto com o módulo BLE HM-10. Ele é compatível com ambos.

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-control-servo-motor-via-bluetooth */ #include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> #define SOFT_RX D7 // The ESP8266 pin connected to the TX of the bluetooth module #define SOFT_TX D6 // The ESP8266 pin connected to the RX of the bluetooth module SoftwareSerial bluetooth(SOFT_RX, SOFT_TX); Servo servo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); servo.attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object } void loop() { if (bluetooth.available()) { // if there is data comming int angle = bluetooth.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // rotate servo bluetooth.print("Rotated servo to angle: ");// reports action to smartphone app bluetooth.println(angle); } else { bluetooth.print("Invalid angle: ");// reports invalid value to smartphone app bluetooth.println(angle); } } }

Passos Rápidos

Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:

Confira o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
Ligue os componentes como mostrado no diagrama.
Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
Baixe o Bluetooth Serial Monitor App no seu celular.
Pegue o código fornecido, abra-o no Arduino IDE e faça o upload para a sua placa ESP8266.
Se você tiver dificuldade para fazer o upload do código, tente desconectar os pinos TX e RX do módulo Bluetooth, fazer o upload do código e depois reconectar os pinos RX/TX.
Abra o Bluetooth Serial Monitor App no seu celular e selecione a opção Bluetooth Clássico ou BLE, dependendo do módulo utilizado.

Conecte o app ao módulo Bluetooth HC-05 ou ao módulo BLE HM-10.

Digite um ângulo, como 45 ou 90, e pressione o botão Send.

Observe a mudança de ângulo do Servo Motor.
Examine as consequências no app Android.

Se você achar o app Bluetooth Serial Monitor útil, avalie-o com 5 estrelas na Play Store. Obrigado pelo seu apoio!

Vídeo

Referências de Funções

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