ESP8266 - Sensor de Movimento - Servo Motor

Este tutorial ensina como usar o ESP8266 e um sensor de movimento para controlar um servo motor. Em detalhes:

Quando o movimento é detectado, o ESP8266 gira o servo motor para 90 graus
Quando o movimento não é detectado, o ESP8266 gira o servo motor de volta para 0 grau.

Isso pode ser aplicado em um processo de automação que dispara ações ao detectar a presença de uma pessoa.

Hardware Necessário

1	×	ESP8266 NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 D1 Mini NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12E (Uno-form)
1	×	Micro USB Cable
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12F (SMD-form)
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor de Movimento HC-SR501
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP8266

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Sensor de Movimento

Se você não está familiarizado com o servo motor e o sensor de movimento (incluindo pinagem, funcionamento, programação etc.), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

The wiring diagram between ESP8266 NodeMCU and Motion Sensor Servo Motor

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.

Observe que o diagrama de ligação mostrado acima é adequado apenas para um servo motor de baixo torque. Caso o motor vibre em vez de girar, é preciso usar uma fonte de alimentação externa para fornecer mais energia ao servo motor. Abaixo está o diagrama de ligação com uma fonte de alimentação externa para o servo motor.

The wiring diagram between ESP8266 NodeMCU and Motion Sensor Servo Motor Extra Power

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Não se esqueça de conectar o GND da fonte externa ao GND do ESP8266.

Configuração Inicial


Ajuste do Tempo de Atraso	Gire-o totalmente no sentido anti-horário.
Ajuste do Alcance de Detecção	Gire-o totalmente no sentido horário.
Seletor de Disparo Repetido	Coloque o jumper como mostrado na imagem.

Código ESP8266 - Sensor de Movimento Controla Servo Motor

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-motion-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define MOTION_SENSOR_PIN D7 // The ESP8266 pin connected to motion sensor's pin #define SERVO_PIN D1 // The ESP8266 pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_motion_state; // The previous state of motion sensor int motion_state; // The current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_motion_state = motion_state; // save the last state motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motion_state == LOW && prev_motion_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°"); servo.write(90); } else if (motion_state == HIGH && prev_motion_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°"); servo.write(0); } }

Passos Rápidos

Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:

Confira o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
Ligue os componentes como mostrado no diagrama.
Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
Conecte o ESP8266 a um computador usando um cabo USB.
Inicie o Arduino IDE e selecione a placa e a porta apropriadas.
Cole o código no IDE e abra-o.
Clique no botão Upload no IDE para enviar o código ao ESP8266.
Mova a mão na frente do sensor.
Confira os movimentos do servo motor.

Vídeo

Referências de Funções

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