ESP8266 - Motor DC com Chave Fim de Curso
Neste tutorial de ESP8266, vamos aprender a usar o ESP8266 para controlar um motor DC por meio de uma chave fim de curso e de um driver L298N. Em detalhes, vamos aprender:
- Como parar o motor DC quando uma chave fim de curso é tocada
- Como mudar a direção do motor DC quando uma chave fim de curso é tocada
- Como mudar a direção do motor DC quando duas chaves fim de curso são tocadas
Hardware Necessário
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Sobre o Motor DC e a Chave Fim de Curso
Se você não conhece o motor DC e a chave fim de curso (pinagem, como funciona, como programar ...), aprenda sobre eles nos tutoriais a seguir:
- Tutorial ESP8266 - Chave Fim de Curso
- Tutorial ESP8266 - Controla Motor DC
Diagrama de Ligação
Este tutorial fornece os códigos ESP8266 para dois casos: Um motor DC + uma chave fim de curso, Um motor DC + duas chaves fim de curso.
- Diagrama de ligação entre o motor DC e uma chave fim de curso
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.
- Diagrama de ligação entre o motor DC e duas chaves fim de curso
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código ESP8266 - Parar o Motor DC com uma Chave Fim de Curso
O código abaixo faz um motor DC girar indefinidamente e parar imediatamente quando uma chave fim de curso é tocada
/*
* Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // stop motor
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // stop motor
}
}
Passos Rápidos
Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:
- Veja o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
- Ligue os componentes como mostrado no diagrama.
- Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
- Abra o Arduino IDE no seu computador.
- Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a porta COM correspondente.
- Conecte o ESP8266 ao PC por cabo USB
- Abra o Arduino IDE, selecione a placa e a porta corretas
- Clique no ícone Libraries na barra à esquerda do Arduino IDE.
- Pesquise “ezButton” e encontre a biblioteca de botão do ESP8266GetStarted.com
- Clique no botão Install para instalar a biblioteca ezButton.
- Copie o código acima e abra-o com o Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para enviar o código ao ESP8266
- Se a ligação estiver correta, você verá o motor girar no sentido horário.
- Toque na chave fim de curso
- Você verá o motor parar imediatamente
- O resultado no Serial Monitor é parecido com o abaixo
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
Explicação do Código
Leia a explicação linha por linha nas linhas de comentário do código!
Código ESP8266 - Mudar a Direção do Motor DC com uma Chave Fim de Curso
O código abaixo faz um motor DC girar indefinidamente e mudar de direção quando uma chave fim de curso é tocada
/*
* Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // change direction
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
}
}
Passos Rápidos
- Copie o código acima e abra-o com o Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para enviar o código ao ESP8266
- Se a ligação estiver correta, você verá o motor girar no sentido horário.
- Toque na chave fim de curso
- Você verá a direção do motor DC mudar para anti-horário
- Toque na chave fim de curso novamente
- Você verá a direção do motor DC mudar para horário
- O resultado no Serial Monitor é parecido com o abaixo
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Código ESP8266 - Mudar a Direção do Motor DC com duas Chaves Fim de Curso
O código abaixo faz um motor DC girar indefinidamente e mudar de direção quando uma das duas chaves fim de curso é tocada
/*
* Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch_1(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
ezButton limitSwitch_2(D2); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D2
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // MUST call the loop() function first
limitSwitch_2.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
prev_direction = direction;
}
}
Passos Rápidos
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para enviar o código ao ESP8266
- Se a ligação estiver correta, você verá o motor girar no sentido horário.
- Toque na chave fim de curso 1
- Você verá a direção do motor DC mudar para anti-horário
- Toque na chave fim de curso 2
- Você verá a direção do motor DC mudar para horário
- O resultado no Serial Monitor é parecido com o abaixo
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE