ESP8266 - Sensor Ultrassônico - LCD

Este tutorial ensina você a usar o ESP8266 para obter a distância de um sensor ultrassônico e mostrá-la em um display LCD I2C.

Hardware Necessário

1	×	ESP8266 NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 D1 Mini NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12E (Uno-form)
1	×	Micro USB Cable
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12F (SMD-form)
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	LCD I2C Display 3.3V
1	×	(Alternativa) LCD I2C 20x4
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP8266

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Nota de compra: A maioria dos displays LCD I2C no mercado é de 5V. Eles podem funcionar com esta placa, mas não é seguro e pode danificar a placa. Recomendamos fortemente usar o display LCD I2C de 3.3V recomendado acima.

Sobre o Sensor Ultrassônico e o LCD

Se você não conhece o sensor ultrassônico e o LCD (pinagem, como funcionam, como programar ...), os tutoriais a seguir fornecerão as informações necessárias:

Diagrama de Ligação

Se você alimenta o ESP8266 pela porta USB:

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Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.

Se você alimenta o ESP8266 pela porta USB, mas a energia não é suficiente, use uma fonte de alimentação externa para o LCD e o sensor

Diagrama de ligação do sensor ultrassônico com LCD e alimentação extra no ESP8266 NodeMCU

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Se você alimenta o ESP8266 pelo pino Vin:

Diagrama de ligação do sensor ultrassônico com LCD e ESP8266 NodeMCU pelo pino Vin

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Código ESP8266

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <DIYables_LCD_I2C.h> DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN D5 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D7 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // Initialize the LCD I2C display lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Nota:

O endereço I2C do LCD pode variar dependendo do fabricante. No nosso código, usamos 0x27, que é o endereço especificado pelo fabricante DIYables.

Passos Rápidos

Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:

Veja o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
Ligue os componentes como mostrado no diagrama.
Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
Conecte o ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas.
Clique no ícone Libraries na barra à esquerda do Arduino IDE.
Pesquise por “DIYables LCD I2C” e localize a biblioteca DIYables_LCD_I2C da DIYables.
Em seguida, pressione o botão Install para instalar a biblioteca.

Biblioteca DIYables LCD I2C para ESP8266 NodeMCU

Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload do Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o ESP8266.

Mova a mão na frente do sensor, aproximando e afastando.
Veja o resultado exibido no LCD.

Diagrama de ligação do ultrassônico com LCD e ESP8266 NodeMCU

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Explicação do Código

Veja a explicação linha por linha contida nos comentários do código-fonte!

※ Nota:

Se a tela do LCD não estiver exibindo nada, consulte Solução de Problemas do LCD I2C.
O código fornecido tem apenas fins educacionais. O sensor ultrassônico é muito sensível a ruído, então, se você pretende usá-lo em um ambiente prático, deve filtrar qualquer ruído. Para mais informações sobre como fazer isso, veja como filtrar o ruído do sensor ultrassônico.

Vídeo

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