ESP8266 - Sensor Ultrassônico - OLED
Este tutorial ensina como obter a distância de um sensor ultrassônico e exibi-la em um OLED.
Hardware Necessário
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| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Sobre o OLED e o Sensor Ultrassônico
Se você não está familiarizado com o OLED e o Sensor Ultrassônico (incluindo pinagem, funcionamento, programação etc.), os tutoriais a seguir podem ajudar:
- Tutorial ESP8266 - OLED
- Tutorial ESP8266 - Sensor Ultrassônico
Diagrama de Ligação
- Se você alimentar o ESP8266 pela porta USB:
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.
- Se você alimentar o ESP8266 pela porta USB, mas a energia não for suficiente, use uma fonte de alimentação externa para o display OLED e o sensor
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- Se você alimentar o ESP8266 pelo pino Vin:
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Código ESP8266 - Sensor Ultrassônico - OLED
/*
* Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define TRIG_PIN D5 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN D6 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String distance_str;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
distance_str.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// Measure the pulse duration from the ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
distance_str = String(distance_cm, 2); // two decimal places
distance_str += " cm";
Serial.println(distance_str); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oled_display_center(distance_str); // display temperature on OLED
}
void oled_display_center(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// center the display both horizontally and vertically
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((OLED_WIDTH - width) / 2, (OLED_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Passos Rápidos
Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:
- Confira o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
- Ligue os componentes como mostrado no diagrama.
- Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
- Abra o Arduino IDE no seu computador.
- Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
- Clique no ícone Libraries na barra à esquerda do Arduino IDE.
- Pesquise por “SSD1306” e localize a biblioteca SSD1306 da Adafruit.
- Em seguida, pressione o botão Install para instalar a biblioteca.
- Você será solicitado a instalar dependências adicionais da biblioteca.
- Para instalar todas elas, clique no botão Install All.
- Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
- Clique no botão Upload no IDE para transferir o código para o ESP8266.
- Mova a mão na frente do sensor.
- Confira o resultado no display OLED e no Serial Monitor.
※ Nota:
O código abaixo permite a centralização horizontal e vertical automática do texto em um display OLED. Para saber mais, consulte Como centralizar vertical/horizontalmente no OLED.