ESP8266 - Sensor de Toque - Servo Motor

Este tutorial ensina você a usar o ESP8266 e o sensor de toque para controlar um servo motor. Em detalhes:

Quando o sensor de toque é tocado, o ESP8266 gira o servo motor para 90 graus
Quando o sensor de toque é tocado novamente, o ESP8266 gira o servo motor de volta para 0 grau.

O mesmo procedimento é feito de novo.

Hardware Necessário

1	×	ESP8266 NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 D1 Mini NodeMCU ESP-12F
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12E (Uno-form)
1	×	Micro USB Cable
1	×	Alternatively, ESP8266 NodeMCU ESP-12F (SMD-form)
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor de Toque
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para ESP8266

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Sensor de Toque

Se você não conhece o servo motor e o sensor de toque (incluindo pinagem, funcionamento e programação), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.

Observe que o diagrama de ligação mostrado acima é adequado apenas para um servo motor com baixo torque. Se o motor vibrar em vez de girar, é preciso usar uma fonte de alimentação externa para fornecer mais energia ao servo motor. O diagrama abaixo mostra a ligação com uma fonte de alimentação externa para o servo motor.

Diagrama de ligação do ESP8266 NodeMCU com servo motor e fonte de alimentação externa

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Não se esqueça de conectar o GND da fonte externa ao GND do ESP8266.

Código ESP8266 - Sensor de Toque Controla o Servo Motor

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN D1 // The ESP8266 pin connected to button's pin #define SERVO_PIN D5 // The ESP8266 pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Passos Rápidos

Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:

Veja o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
Ligue os componentes como mostrado no diagrama.
Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
Conecte o seu ESP8266 ao computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta apropriadas.
Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload do Arduino IDE para compilar e fazer upload do código para o ESP8266.
Toque no sensor de toque várias vezes.
Observe o ângulo do servo motor mudando.

Vídeo

Referências de Funções

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