ESP8266 - Chave Fim de Curso
Este tutorial ensina você a usar o ESP8266 com a chave fim de curso. Em detalhes, vamos aprender:
- Como conectar o ESP8266 à chave fim de curso.
- Como programar o ESP8266 para ler o estado da chave fim de curso.
- Como programar o ESP8266 para verificar se a chave fim de curso foi tocada ou não.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Sobre a Chave Fim de Curso
Ela é chamada de Chave Fim de Curso porque sua principal finalidade é detectar quando um objeto em movimento chegou a um limite.
A Pinagem da Chave Fim de Curso
Existem vários tipos de chaves fim de curso, mas as mais populares são a KW12-3 e a V-156-1C25. Cada um desses tipos possui três pinos:
- C: Este é o pino comum e é usado tanto no modo normalmente aberto quanto no modo normalmente fechado.
- NO: Este é o pino normalmente aberto e é usado apenas no modo normalmente aberto.
- NC: Este é o pino normalmente fechado e é usado apenas no modo normalmente fechado.
Como Funciona
Embora a chave fim de curso tenha três pinos, uma aplicação típica geralmente utiliza apenas dois pinos: o pino C e um dos outros dois. Por isso, existem quatro maneiras diferentes de usar a chave fim de curso. A seguir está uma tabela de ligação da chave fim de curso e do estado de leitura no ESP8266 para todos os quatro métodos:
| Pino C | Pino NO | Pino NC | Estado do Pino de Entrada do ESP8266 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Pino de Entrada do ESP8266 (com pull-up) | não conectado | HIGH quando não tocada, LOW quando tocada |
| 2 | GND | não conectado | Pino de Entrada do ESP8266 (com pull-up) | LOW quando não tocada, HIGH quando tocada |
| 3 | VCC | Pino de Entrada do ESP8266 (com pull-down) | não conectado | LOW quando não tocada, HIGH quando tocada |
| 4 | VCC | não conectado | Pino de Entrada do ESP8266 (com pull-down) | HIGH quando não tocada, LOW quando tocada |
Em cada método, podemos trocar o pino GND e o pino de entrada do ESP8266. Assim, existem oito maneiras possíveis de conectar um ESP8266 a uma chave fim de curso.
Devemos escolher uma das quatro opções apresentadas. No restante do tutorial, usaremos o primeiro método.
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Para mais informações, veja Pinagem do ESP8266 e como alimentar o ESP8266 e outros componentes.
Para uma ligação segura e confiável, sugerimos usar um Ferro de Solda para soldar os fios e os pinos da chave fim de curso. Depois disso, cubra a conexão com Tubo Termorretrátil para maior segurança.
Código ESP8266 - Chave Fim de Curso
Assim como em um botão, o debounce também é necessário para uma chave fim de curso (para mais informações, veja Por que o debounce é necessário para o botão/chave fim de curso?). Isso pode deixar a programação complexa. Felizmente, a biblioteca ezButton suporta a função de debounce e possui um resistor pull-up interno, o que facilita a programação do botão.
※ Nota:
Existem duas aplicações comuns com a chave fim de curso:
- A primeira: se a chave estiver no estado TOCADA (TOUCHED), uma determinada ação deve ser executada. Por outro lado, se a entrada estiver NÃO TOCADA (UNTOUCHED), uma ação diferente deve ser executada.
- A segunda: se a chave mudar de NÃO TOCADA para TOCADA (ou vice-versa), uma ação específica deve ser executada.
Passos Rápidos
Para começar com o ESP8266 no Arduino IDE, siga estes passos:
- Confira o tutorial como configurar o ambiente para o ESP8266 no Arduino IDE se esta for a sua primeira vez usando o ESP8266.
- Faça a ligação dos componentes conforme mostrado no diagrama.
- Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
- Abra o Arduino IDE no seu computador.
- Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
- Faça a ligação conforme indicado no diagrama.
- Conecte o ESP8266 a um computador usando um cabo USB.
- Abra o Arduino IDE.
- Instale a biblioteca ezButton, as instruções podem ser encontradas aqui.
- Selecione a placa e a porta corretas.
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o ESP8266.
- Pressione e solte a chave fim de curso.
- Confira o resultado no Serial Monitor.