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Se você não está familiarizado com o Módulo RFID/NFC RC522 e o Servo Motor (incluindo pinagem, funcionamento e programação), confira os tutoriais a seguir:
Para simplificar, o diagrama de ligação acima é usado para testes ou aprendizado, e para um servo motor de baixo torque. Na prática, recomendamos fortemente usar uma fonte de alimentação externa para o servo motor. O diagrama de ligação abaixo mostra como conectar o servo motor a uma fonte de alimentação externa.
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
※ Nota:
A disposição dos pinos pode variar dependendo do fabricante. SEMPRE use os rótulos impressos no módulo. A imagem acima mostra a pinagem de módulos do fabricante DIYables.
Tabela de ligação do Módulo RFID/NFC RC522
RFID/NFC RC522
ESP8266
SS
→ GPIO 5 (SPI CS/SS)
SCK
→ GPIO 8 (SPI CLK)
MOSI
→ GPIO 7 (SPI MOSI)
MISO
→ GPIO 6 (SPI MISO)
IRQ(não conectado)
GND
→ GND
RST
→ TO_BE_UPDATED
VCC
→ 3.3V
Código ESP8266 - Uma Única Tag RFID/NFC
/* * Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-rfid-servo-motor*/#include <SPI.h>#include <MFRC522.h>#include <Servo.h>#define SS_PIN D8 // The ESP8266 pin D8#define RST_PIN D2 // The ESP8266 pin D2#define SERVO_PIN D1 // The ESP8266 pin connects to servo motorMFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);Servo servo;byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};int angle = 0; // The current angle of servo motorvoidsetup() {Serial.begin(9600);SPI.begin(); // init SPI bus rfid.PCD_Init(); // init MFRC522 servo.attach(SERVO_PIN); servo.write(angle); // rotate servo motor to 0°Serial.println("Tap RFID/NFC Tag on reader");}voidloop() {if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is availableif (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readedMFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] && rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] && rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] && rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) {Serial.println("Authorized Tag");// change angle of servo motorif (angle == 0) angle = 90;else//if(angle == 90) angle = 0;// rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle);Serial.print("Rotate Servo Motor to ");Serial.print(angle);Serial.println("°"); } else {Serial.print("Unauthorized Tag with UID:");for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX); }Serial.println(); } rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD } }}
Passos Rápidos
Para começar com o ESP8266 na Arduino IDE, siga estes passos:
Conecte a placa ESP8266 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra a Arduino IDE no seu computador.
Escolha a placa ESP8266 correta, como (por exemplo, NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), e a respectiva porta COM.
Clique no ícone Libraries na barra esquerda da Arduino IDE.
Pesquise por “MFRC522” e localize a biblioteca de GithubCommunity.
Pressione o botão Install para instalar a biblioteca MFRC522.
Para descobrir o UID de uma tag RFID/NFC, o primeiro passo é fazer upload do código para o ESP8266 usando a Arduino IDE e então clicar no botão Upload. Depois, abra o Serial Monitor e aproxime a tag do módulo RFID-RC522. O UID será exibido no Serial Monitor.
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
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Sketch
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Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Unauthorized Tag with UID: 3A C9 6A CB
Ln 11, Col 1
Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module) on COM15
2
Quando você tiver o seu UID:
Substitua o UID na linha 20 do código pelo seu. Por exemplo, mude byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; para byte authorizedUID[4] = {0x3A, 0xC9, 0x6A, 0xCB};
Faça upload do código para a sua placa ESP8266
Aproxime uma tag RFID/NFC do módulo RFID-RC522
O servo motor deve girar para 90°
Verifique a saída no Serial Monitor
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Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Ln 11, Col 1
Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module) on COM15
2
Aproxime a tag RFID/NFC do módulo RFID-RC522 mais uma vez.
O servo motor girará para 0°, e você pode observar isso no Serial Monitor.
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Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 0°
Ln 11, Col 1
Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module) on COM15
2
Aproxime uma tag RFID/NFC do módulo RFID-RC522.
Verifique a saída no Serial Monitor.
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
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Sketch
Tools
Help
Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 90°
Authorized Tag
Rotate Servo Motor to 0°
Unauthorized Tag with UID: BD 1E 1D 00
Ln 11, Col 1
Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module) on COM15
2
Código ESP8266 - Várias Tags RFID/NFC
Podemos permitir que várias tags RFID/NFC controlem um servo motor. Como exemplo, o código abaixo usa duas tags.
/* * Este código de ESP8266 NodeMCU foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-rfid-servo-motor*/#include <SPI.h>#include <MFRC522.h>#include <Servo.h>#define SS_PIN D8 // The ESP8266 pin D8#define RST_PIN D2 // The ESP8266 pin D2#define SERVO_PIN D1 // The ESP8266 pin connects to servo motorMFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);Servo servo;byte authorizedUID1[4] = {0x3A, 0xC9, 0x6A, 0xCB};byte authorizedUID2[4] = {0x30, 0x01, 0x8B, 0x15};int angle = 0; // The current angle of servo motorvoidsetup() {Serial.begin(9600);SPI.begin(); // init SPI bus rfid.PCD_Init(); // init MFRC522 servo.attach(SERVO_PIN); servo.write(angle); // rotate servo motor to 0°Serial.println("Tap RFID/NFC Tag on reader");}voidloop() {if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is availableif (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readedMFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID1[0] && rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID1[1] && rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID1[2] && rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID1[3] ) {Serial.println("Authorized Tag 1"); changeServo(); } elseif (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID2[0] && rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID2[1] && rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID2[2] && rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID2[3] ) {Serial.println("Authorized Tag 2"); changeServo(); } else {Serial.print("Unauthorized Tag with UID:");for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX); }Serial.println(); } rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD } }}void changeServo() {// change angle of servo motorif (angle == 0) angle = 90;else//if(angle == 90) angle = 0;// rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle);Serial.print("Rotate Servo Motor to ");Serial.print(angle);Serial.println("°");}
Repita os mesmos passos de antes e depois aproxime cada tag do módulo RFID-RC522. A saída no Serial Monitor deve aparecer assim:
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Tap RFID/NFC tag on reader
Authorized Tag 2
Rotate Servo Motor to 90°
Authorized Tag 1
Rotate Servo Motor to 0°
Ln 11, Col 1
Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module) on COM15
2
Você pode expandir o código escrito acima para incluir três, quatro ou mais tags.
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