Arduino UNO R4 - Sensor Ultrassônico - Servo Motor

Neste tutorial, vamos aprender a usar um sensor ultrassônico para controlar um servo motor com um Arduino Uno R4 de acordo com a distância de um objeto. Quando um objeto estiver perto, o servo motor vai girar para 90 graus. Quando o objeto se afastar, o servo vai voltar para 0 grau. Este projeto é ótimo para iniciantes explorarem a detecção de distância ultrassônica e o controle de servo motor com Arduino Uno R4.

Hardware Necessário

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Sensor Ultrassônico

Se você não conhece servo motores e sensores ultrassônicos (pinagem, funcionamento e instruções de programação), consulte os tutoriais abaixo:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.

Código Arduino UNO R4 - Sensor Ultrassônico Controla Servo Motor

/* * Este código de Arduino UNO R4 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino UNO R4 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN 7 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 6 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin #define SERVO_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo Motor's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Passos Rápidos

Siga estas instruções passo a passo:

Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o Arduino Uno R4 WiFi/Minima no Arduino IDE.
Ligue o servo motor e o sensor ultrassônico ao Arduino Uno R4 de acordo com o diagrama fornecido.
Conecte a placa Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Uno R4 apropriada (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
Copie e cole o código acima no Arduino IDE.
Pressione o botão Upload no Arduino IDE para enviar o código para o Arduino UNO R4.
Acene com a mão na frente do sensor.
Observe como o servo motor se move em resposta.

※ Nota:

O código fornecido serve para aprendizado. O sensor ultrassônico é facilmente afetado por ruído. Para usar o sensor ultrassônico com eficácia, você deve remover o ruído. Para saber como fazer isso, acesse como filtrar o ruído do sensor ultrassônico.

Vídeo

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