Arduino UNO R4 - Sensor de Movimento - Relé

Boas-vindas! Este tutorial vai mostrar como usar um Arduino UNO R4 com um sensor de movimento e um relé. É simples e claro, perfeito para iniciantes. O sensor de movimento detecta movimento, e o relé pode ligar ou desligar aparelhos. Por exemplo, você pode controlar uma lâmpada, um motor ou uma fita LED. No final, você vai saber como:

Ligar o relé quando o sensor de movimento detectar movimento.
Desligar o relé quando não houver movimento.

Você vai aprender a programar o Arduino UNO R4 para ler o sensor de movimento e controlar o relé. Conecte o relé a um aparelho, como uma lâmpada ou um ventilador, e o sensor de movimento vai cuidar do resto. Este projeto é ótimo para quem quer começar com Arduino e deixar a casa mais inteligente. Vamos começar!

Arduino UNO R4 com Sensor de Movimento e Relé

Hardware Necessário

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor de Movimento HC-SR501
1	×	Relé
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Fechadura Solenoide
1	×	(Opcional) Fonte de Alimentação 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Relé e o Sensor de Movimento

Se você não conhece o relé e o sensor de movimento (pinagem, funções e programação), consulte os tutoriais a seguir para saber mais:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.

Configuração Inicial


Ajuste do Tempo de Atraso	Gire o parafuso totalmente no sentido anti-horário.
Ajuste do Alcance de Detecção	Gire o parafuso totalmente no sentido horário.
Seletor de Disparo Repetido	Coloque o jumper como mostrado na imagem.

Código Arduino UNO R4

/* * Este código de Arduino UNO R4 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino UNO R4 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 10 // The Arduino Uno R4 pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define RELAY_PIN 3 // The Arduino Uno R4 pin connected to the IN pin of relay int motion_state = LOW; // current state of motion sensor's pin int prev_motion_state = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { prev_motion_state = motion_state; // store old state motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_motion_state == LOW && motion_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (prev_motion_state == HIGH && motion_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Passos Rápidos

Siga estas instruções passo a passo:

Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o Arduino Uno R4 WiFi/Minima no Arduino IDE.
Ligue os componentes de acordo com o diagrama fornecido.
Conecte a placa Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Uno R4 apropriada (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
Conecte o Arduino UNO R4 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e escolha a placa e a porta corretas.
Cole o código fornecido no Arduino IDE.
Clique no botão Upload no Arduino IDE para enviar o código para o Arduino UNO R4.

Acene com a mão na frente do sensor
Observe a mudança de estado do relé

Explicação do Código

Veja as explicações nos comentários dentro do código-fonte!

Vídeo

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