Arduino UNO R4 - Sensor Ultrassônico - Relé

Este tutorial ensina como usar o Arduino Uno R4 com um sensor ultrassônico e um relé. Você vai aprender a:

Detectar se algo está perto ou longe usando os sinais do sensor ultrassônico.
Ligar o relé quando um objeto estiver perto.
Desligar o relé quando o objeto se afastar.

Com essa montagem, você pode conectar o relé a coisas legais, como lâmpadas, motores ou outros aparelhos, e controlá-los com a combinação de Arduino e sensor!

Hardware Necessário

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Relé
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Fechadura Solenoide
1	×	(Opcional) Fonte de Alimentação 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Relé e o Sensor Ultrassônico

Se você não conhece o funcionamento de um relé e de um sensor ultrassônico, incluindo a pinagem e a programação, saiba mais nos tutoriais a seguir:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.

Código Arduino UNO R4

/* * Este código de Arduino UNO R4 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino UNO R4 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 7 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 6 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin #define RELAY_PIN A5 // The Arduino UNO R4 pin connected to Relay's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Passos Rápidos

Siga estas instruções passo a passo:

Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o Arduino Uno R4 WiFi/Minima no Arduino IDE.
Ligue os componentes de acordo com o diagrama fornecido.
Conecte a placa Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Uno R4 apropriada (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
Copie o código fornecido e cole no Arduino IDE.
Pressione o botão Upload no Arduino IDE para enviar o código para o seu Arduino UNO R4.

Coloque a mão na frente do sensor
Veja o estado do relé mudar

Explicação do Código

Confira a explicação, linha por linha, nos comentários do código-fonte!

※ Nota:

O código fornecido serve para uso educacional. O sensor ultrassônico reage fortemente a ruído. Para usar o sensor ultrassônico de forma eficaz, é importante reduzir esse ruído. Você pode aprender como fazer isso em como filtrar o ruído do sensor ultrassônico.

Vídeo

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