Arduino UNO R4 - Potenciômetro Servo Motor

Este tutorial ensina como controlar um servo motor com um potenciômetro usando o Arduino Uno R4. O tutorial mostra como ajustar o ângulo do servo motor girando um potenciômetro. Você vai aprender:

Como conectar o potenciômetro e o servo motor ao Arduino Uno R4.
Como programar o Arduino Uno R4 para ler o valor do potenciômetro, convertê-lo em um valor de ângulo e então controlar o servo motor de acordo.

Hardware Necessário

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Servo Motor
1	×	Potentiometer
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Alternativa) Potentiometer Kit
1	×	(Alternativa) Potentiometer Module with Knob
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Potenciômetro

Antes de continuar, se você não conhece servo motores e potenciômetros (pinagem, funcionamento e programação), consulte os tutoriais abaixo:

Diagrama de Ligação

O diagrama de ligação entre o Arduino UNO R4, o servo motor e o potenciômetro clássico

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

O diagrama de ligação entre o Arduino UNO R4, o servo motor e o módulo de potenciômetro

Diagrama de Ligação do Servo Motor e módulo de Potenciômetro com Arduino UNO R4

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.

Como Programar

Lê o valor do potenciômetro (os valores vão de 0 a 1023)

int analogValue = analogRead(A0);

Ajusta para um ângulo (valor entre 0 e 180)

int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);

Muda a posição do servo de acordo com o ângulo.

myServo.write(angle);

Código Arduino UNO R4

/* * Este código de Arduino UNO R4 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino UNO R4 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-potentiometer-servo-motor */ #include <Servo.h> Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) int analogValue = analogRead(A0); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Potentiometer's Value: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(" => Servo Motor's Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Passos Rápidos

Siga estas instruções passo a passo:

Se esta é a sua primeira vez usando o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o Arduino Uno R4 WiFi/Minima na Arduino IDE.
Faça a ligação dos componentes de acordo com o diagrama fornecido.
Conecte a placa Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra a Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Uno R4 apropriada (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
Copie e cole o código acima na Arduino IDE
Clique no botão Upload na Arduino IDE para enviar o código ao Arduino UNO R4

Enviar código para o Arduino pela Arduino IDE

Abra o Serial Monitor
Gire o potenciômetro
Veja o servo motor girar
Verifique o resultado no Serial Monitor

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno R4 WiFi' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Potentiometer's Value: 0 => Servo Motor's Angle: 0 Potentiometer's Value: 85 => Servo Motor's Angle: 14 Potentiometer's Value: 201 => Servo Motor's Angle: 35 Potentiometer's Value: 286 => Servo Motor's Angle: 50 Potentiometer's Value: 370 => Servo Motor's Angle: 65 Potentiometer's Value: 444 => Servo Motor's Angle: 78 Potentiometer's Value: 521 => Servo Motor's Angle: 91 Potentiometer's Value: 608 => Servo Motor's Angle: 106 Potentiometer's Value: 690 => Servo Motor's Angle: 121 Potentiometer's Value: 793 => Servo Motor's Angle: 139 Potentiometer's Value: 907 => Servo Motor's Angle: 159 Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180 Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180

Ln 11, Col 1

Arduino Uno R4 WiFi on COM15

Explicação do Código

Veja as explicações nos comentários do código-fonte ⇒ escritas linha por linha!

Vídeo

Referências de Funções

Tutoriais Relacionados

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