Arduino UNO R4 - Sensor Ultrassônico - LCD

Este tutorial ensina como usar o Arduino UNO R4 para medir distância com o sensor ultrassônico e mostrar a distância em um LCD I2C.

Arduino UNO R4 com Sensor Ultrassônico e LCD I2C

Hardware Necessário

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	LCD I2C 16x2
1	×	LCD I2C 1602 Display Compact-Size 5V
1	×	(Alternativa) LCD I2C 20x4
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.

Buy Note: Alternatively, you can assemble the LCD I2C display using LCD 1602 Display and PCF8574 I2C Adapter Module.

Sobre o Sensor Ultrassônico e o LCD

Saiba mais sobre o sensor ultrassônico e o LCD, incluindo pinagem, funcionamento e programação, nestes tutoriais:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.

Código Arduino UNO R4

/* * Este código de Arduino UNO R4 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino UNO R4 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <DIYables_LCD_I2C.h> DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN 2 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Nota:

O endereço I2C do LCD pode variar de um fabricante para outro. No nosso exemplo, usamos o endereço 0x27, conforme recomendado pelo fabricante DIYables.

Passos Rápidos

Siga estas instruções passo a passo:

Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o Arduino Uno R4 WiFi/Minima no Arduino IDE.
Conecte o Arduino Uno R4 ao sensor ultrassônico e ao LCD I2C de acordo com o diagrama fornecido.
Conecte o Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Uno R4 apropriada (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
Clique no ícone Libraries no lado esquerdo do Arduino IDE
Procure por DIYables LCD I2C e encontre a biblioteca DIYables_LCD_I2C da DIYables
Clique no botão Install para adicionar a biblioteca DIYables_LCD_I2C.

Biblioteca DIYables LCD I2C para Arduino UNO R4

Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE
Clique no botão Upload no Arduino IDE para carregar o código no Arduino UNO R4

Coloque o sensor em água quente ou fria, ou segure-o na mão.
Veja o resultado no LCD.

Explicação do Código

Confira a explicação nos comentários dentro do código, para cada linha.

※ Nota:

Se nada aparecer no LCD, veja aqui: Solução de Problemas do LCD I2C
O código fornecido é para uso educacional. O sensor ultrassônico pode captar muitos sinais indesejados. Se você quer usar este sensor com eficácia, precisa reduzir esse ruído extra. Saiba mais aqui: Reduzindo o Ruído do Sensor Ultrassônico

Vídeo

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